基于無(wú)人機(jī)紅外檢測(cè)的電力線路故障診斷與分析.pdf

1、隨著國(guó)內(nèi)用電負(fù)荷不斷增加，提高電力系統(tǒng)的供電可靠性迫在眉睫。線路巡檢工作是電力行業(yè)中最普通而又重要的任務(wù)。目前，國(guó)內(nèi)外各電力行業(yè)對(duì)利用無(wú)人機(jī)搭載紅外儀器進(jìn)行線路巡檢開展了廣泛研究。針對(duì)無(wú)人機(jī)紅外檢測(cè)電力線路的問題，本文主要進(jìn)行了以下內(nèi)容的研究。
　　首先，介紹了國(guó)內(nèi)外利用無(wú)人機(jī)以及紅外技術(shù)進(jìn)行線路巡檢的發(fā)展?fàn)顩r，闡明無(wú)人機(jī)紅外線路巡檢的研究?jī)r(jià)值，并對(duì)存在的技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行概述。
　　其次，針對(duì)無(wú)人機(jī)紅外線路巡檢中航拍圖像采集的技

2、術(shù)難點(diǎn)，本文采用圖像處理算法進(jìn)行圖像加工，主要工作包括：灰度化、去噪、圖像增強(qiáng)、邊緣檢測(cè)。提出了一種基于自適應(yīng)的改進(jìn)中值濾波算法，通過檢測(cè)濾波窗體中信噪比，改變?yōu)V波模板大小，解決了傳統(tǒng)去噪算法固定模板帶來的細(xì)節(jié)丟失問題。圖像增強(qiáng)上采用直方圖均衡化算法，充分利用0-255個(gè)灰度級(jí)，解決了紅外圖像對(duì)比度過低問題。利用四種邊緣檢測(cè)算子，對(duì)不同設(shè)備進(jìn)行識(shí)別工作，對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果，總結(jié)了部分電氣設(shè)備以及線路巡檢場(chǎng)合所適應(yīng)的算子類型。
　　最后，