濾波驅(qū)動機構(gòu)齒輪副摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、該論文研究來源于2007年國家自然科學(xué)基金重點項目：新型高性能傳動件及系統(tǒng)的可靠性設(shè)計理論與方法(50735008/E0512)。為了克服國內(nèi)外諧波減速器、RV減速器等傳動件及系統(tǒng)所存在的缺陷，滿足特殊與極端環(huán)境下對減速器高精度、高可靠、大轉(zhuǎn)矩、高效率、長壽命、小體積、輕量化的要求，重慶大學(xué)梁錫昌教授、王家序教授發(fā)明了濾波減速器(專利公開號：CNl699793)，王家序教授等集成濾波減速器、直流無刷電機、角度編碼器等于一體，發(fā)明了高性能

2、機電驅(qū)動機構(gòu)(專利公開號：CNl01039053)。該論文主要以進一步提高該機電驅(qū)動機構(gòu)的可靠性、降低摩擦損耗、延長使用壽命為目的，對其關(guān)鍵傳動部件——濾波減速器的摩擦學(xué)行為展開研究。具體研究內(nèi)容概括如下：
　　 ①通過分析高性能濾波驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和其關(guān)鍵傳動件——濾波減速器的傳動原理，揭示了濾波驅(qū)動機構(gòu)中存在的主要摩擦學(xué)行為——齒輪副間的滾動和滑動摩擦以及嚙合沖擊；滾珠與雙聯(lián)齒輪內(nèi)圈及偏心軸在運動過程中產(chǎn)生滾動和滑動摩擦；潤滑

3、油(脂)從齒面間擠出時產(chǎn)生的“擠出功率損耗”。
　　 ②建立濾波減速器主要傳動件的三維實體模型，應(yīng)用有限元軟件對齒輪副進行動態(tài)接觸有限元分析，確定了接觸應(yīng)力和Mises應(yīng)力的動態(tài)分布；研究齒面滑動情況，確定滑動最嚴(yán)重的部分發(fā)生在雙聯(lián)齒輪的齒頂。
　　 ③研究行星齒輪內(nèi)嚙合傳動齒輪副的滑動摩擦功率損失的計算方法，推導(dǎo)計算公式，并依據(jù)此方法計算了濾波減速器的滑動摩擦功率損失。
　　 ④分析齒輪嚙合沖擊產(chǎn)生的原因，研究