基于VC++的新型少齒差濾波驅(qū)動機構(gòu)傳動性能實驗測試研究.pdf

1、本論文任務來源于國家自然科學重點項目“新型高性能傳動件及系統(tǒng)可靠性設計理論與方法”（項目批準號：50735008），針對國內(nèi)外特殊與極端環(huán)境下的諧波減速器、RV減速器,渦輪蝸桿減速器等存在的關鍵共性技術(shù)難題，圍繞重慶大學機械傳動國家重點實驗室王家序教授等人發(fā)明的一種固體潤滑精密濾波驅(qū)動機構(gòu)（發(fā)明專利申請?zhí)枺?00710135602.8）的傳動性能實驗測試系統(tǒng)而進行的研究，組建了用于測試新型濾波驅(qū)動機構(gòu)傳動性能的機電智能測試試驗臺，并著重

2、針對測試系統(tǒng)的前向通道誤差精度分析及標定，空域法分析傳動誤差以及效率最優(yōu)化設計進行了研究，具體研究內(nèi)容概括如下：
　?、俦菊撐氖紫冉榻B了以濾波減速器為核心的新型少齒差濾波驅(qū)動機構(gòu)的工作原理及結(jié)構(gòu)組成，并針對這種新型高精密傳動機構(gòu)，結(jié)合實際條件，搭建了由工控機、運動控制卡、伺服電機、扭矩傳感器、角度傳感器、磁粉制動器等設備組成的電功率流開放式機械傳動試驗臺；
　?、卺槍C電智能傳動測試試驗臺的特點以及數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)姆椒ǎ治隽?/p>

3、測試系統(tǒng)前向通道的測試誤差以及試驗臺的安裝調(diào)試各種誤差源對實驗結(jié)果的影響，并通過應用數(shù)據(jù)擬合的思想，去粗取精，提高測試精度；
　?、厶岢隽丝沼蚍ǚ治稣麄€實驗臺傳動鏈的綜合傳動精度的方法，為進一步開發(fā)高精度實驗測試平臺打下了良好的基礎，并在傳統(tǒng)效率實驗方法的基礎上，進一步優(yōu)化了效率實驗；
　?、苎芯坎⒎治隽伺c實驗方案相關的伺服控制系統(tǒng)、動態(tài)鏈接庫、轉(zhuǎn)速扭矩傳感器、VC++串口通信等技術(shù)，開發(fā)了基于Visual C++6.0友好