基于VC++的新型少齒差濾波驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能實(shí)驗(yàn)測(cè)試研究.pdf

1、本論文任務(wù)來(lái)源于國(guó)家自然科學(xué)重點(diǎn)項(xiàng)目“新型高性能傳動(dòng)件及系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)理論與方法”（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：50735008），針對(duì)國(guó)內(nèi)外特殊與極端環(huán)境下的諧波減速器、RV減速器,渦輪蝸桿減速器等存在的關(guān)鍵共性技術(shù)難題，圍繞重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室王家序教授等人發(fā)明的一種固體潤(rùn)滑精密濾波驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)枺?00710135602.8）的傳動(dòng)性能實(shí)驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)而進(jìn)行的研究，組建了用于測(cè)試新型濾波驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的機(jī)電智能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)，并著重

2、針對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的前向通道誤差精度分析及標(biāo)定，空域法分析傳動(dòng)誤差以及效率最優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，具體研究?jī)?nèi)容概括如下：
　　①本論文首先介紹了以濾波減速器為核心的新型少齒差濾波驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理及結(jié)構(gòu)組成，并針對(duì)這種新型高精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)合實(shí)際條件，搭建了由工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服電機(jī)、扭矩傳感器、角度傳感器、磁粉制動(dòng)器等設(shè)備組成的電功率流開(kāi)放式機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)；
　?、卺槍?duì)機(jī)電智能傳動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn)以及數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)姆椒?，分析?/p>

3、測(cè)試系統(tǒng)前向通道的測(cè)試誤差以及試驗(yàn)臺(tái)的安裝調(diào)試各種誤差源對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響，并通過(guò)應(yīng)用數(shù)據(jù)擬合的思想，去粗取精，提高測(cè)試精度；
　?、厶岢隽丝沼蚍ǚ治稣麄€(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)傳動(dòng)鏈的綜合傳動(dòng)精度的方法，為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)高精度實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)打下了良好的基礎(chǔ)，并在傳統(tǒng)效率實(shí)驗(yàn)方法的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化了效率實(shí)驗(yàn)；
　?、苎芯坎⒎治隽伺c實(shí)驗(yàn)方案相關(guān)的伺服控制系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)、轉(zhuǎn)速扭矩傳感器、VC++串口通信等技術(shù)，開(kāi)發(fā)了基于Visual C++6.0友好