東北大學(xué)虛擬校園漫游系統(tǒng)引擎設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、分類號(hào)UD C密級(jí)學(xué)位論文東北大學(xué)虛擬校園漫游系統(tǒng)引擎設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)作者姓名指導(dǎo)教師李丙生薛定宇東北大學(xué)人卜智能與機(jī)器人研究所和請(qǐng)學(xué)位級(jí)別： 碩士 學(xué)科類別： 1 一科學(xué)科專業(yè)名稱： 模式識(shí)別與智能系統(tǒng)論文提交『1 期： 2 0 0 6 年明卯1 1 論文答辯日期：2 0 0 6 年p 月彩日學(xué)位授r 門期：答萼薛委員會(huì)曲南：關(guān)磁東評(píng)閱人：跡戈湯．趙柳凝東北人學(xué)2 0 0 6 年y 月東北大學(xué)碩士學(xué)位論文 A b s t r a c tD

2、e s i g na n d R e a l i z a t i o n o f N o r t h e a s t e r n U n i v e r s i t yV i r t u a lC a m p u s W a l k - t h r o u g h S y s t e m E n g i n eA b s t r a c tV i r t u a l r e a l i t y s y s t e m i s a n i

3、 n t e g r a t e d s y s t e m w i t h c o m p u t e r g r a p h i c s a s i t s c o r e ．C u r r e n t l y , t h ed e v e l o p m e n t sa n d a p p l i c a t i o n so ft h ev i r t u a lr e a l i t ys y s t e mh a v en

4、 o ty e tb e e np o p u l a r i z e di n t h ew o r l d ．T h em a i n r e a s o ni s t h a ts o m ek e yt e c h n i q u e si n d i f f e r e n td o m a i n sr e q u i r e dt oc o m p l e t et h ev i r t u a lr e a l i t

5、ys y s t e mh a v em e tw i t hb o t t l e ．n e c k s ．T o f a c i l i t a t et h ed e v e l o p i n go fv i r t u a lr e a l i t ys y s t e m ，s o m ec o m p a n i e sd e v e l o p e dh i g h e r - l e v e lv i r t u a

6、l r e a l i t ys o f t w a r e d e v e l o p m e n tk i t s ( S D K ) ，s u c ha s W T K , V e g a ，V t r e ea n dS O o n ．A l t h o u g ht h eS D K sh a v eg r e a t l yr e d u c e dt h ed e v e l o p m e n td u r a t i

7、o n ，t h e r ea r e s t i l l m a n yp r o b l e m st o b et a c k l e d ，d u et ot h e i r i n h e r e n tl i m i t a t i o n s ．T h ev i r t u a l c a m p u sa n dt h e n a v i g a t i n gs y s t e m a r e t h ec o n c

8、 r e t ea p p l i c a t i o n s o ft h ev i r t u a lr e a l i t yt e c h n o l o g yi nt h ed i g i t i z e dc a m p u s ．T h r o u g h t h ev i r t u a lc a m p u s ，p e o p l eC a l lv i s i ta n dp l a n t h es c e n

9、 e o ft h er e a lc a m p u so nt h ec o m p u t e r , t h em o r ei m p o r t a n t t h i n gi st h a tw ec a ns e t u pa v i r t u a lu n i v e r s i t y i n t h r e e - d i m e n s i o nb a s e do nt h ep l a t f o r

10、mo ft h ev i r t u a lc a m p u s ，o f f e r i n gc o r r e s p o n d i n go n l i n ee d u c a t i o n ，a n d S OO n ．C u r r e n t l y , v i r t u a lc a m p u s i s ag o o dp l a t f o r mf o rr e s e a r c ha n d d e

11、 v e l o p m e n to fv i r t u a lr e a l i t ys y s t e m s ．T h ev i r t u a lc a m p u sw a l k - t h r o u g h s y s t e md e v e l o p e d i nt h e t h o s i si sb a s e d o n v e g a ．T h e c o n s t r u c t i o no

12、 fv i r t u a lc a m p u sm a i n l yc o n s i s t so fm o d e l i n g t e c h n o l o g ya n d e n g i n ed e s i g n ．T h et h e s i s i n t r o d u c e st h e e n g i n es t u d y , d e s i g na n dd e v e l o p m e n

13、 to fv i r t u a lc a m p u sw a l k - t h r o u g h s y s t e m ．F i r s t l y i t i n t r o d u c e s t h e p r o c e d u r e s a n d s t e p s o f t h e c a m p u sw a l k - t h r o u g hs y s t e mb a s e d o nV c g

14、au n d e r W i n d o w sp l a t f o r ma n d t h ee n g i n ei sd i v i d e di n t os e v e r a lm o d u l e s u p o ni t sf u n c t i o n ．N e x ti t s h o w st h em e t h o d o fw a l k —t h r o u g hb y c o n t r o l

15、l i n gv i e w p o i n t ．T h e m e t h o d o f c o n t r o l i n c l u d e sm o u s ec o n t r o l ，m a p n a v i g a t i o n ，a n ds p e e c hr e c o g n i t i o nc o n t r 0 1 ．A n da d i s c r e t e c o l l i s i o n

16、d e t e c t i o na l g o r i t h mb a s e do nv e g ai s b r o u g h tf o r w a r d ．A g o o de n v i r o n m e n t a le f f e c ti sa ni m p o r t a n tp a r tf o raw a l k ·t h r o u g h s y s t e m ．I nt h et h e

17、 s i s ，t h ed e s i g no fc l o u d ，f o g , l i g h ti nV e g a ，a n d t h ed e s i g no fr a i na n dS n O W w i t hp a r t i c l es y s t e m a r e a l s o d i s c u s s e d ．T h e n t h e3 D s t e r e o r e n d e r

18、i n ga n dv i r t u a l s o u n d i n V e g a i sd i s c u s s e da n d r e a l i z e d ．T h et h e s i s c o n c l u d e sw i t ht h ed r a w b a c k sl i m i t a t i o n so ft h ed e v e l o p m e n t a s w e l la ss o