基于紅外車載安全技術(shù)的研究.pdf

1、近年來，隨著人們生活水平的日益提高，汽車的數(shù)量逐漸增多，車輛的行駛安全問題得到了人們普遍的關(guān)注。在夜間，由于光線差導(dǎo)致路況不清，很容易發(fā)生交通事故，因此，夜間行車安全的問題一直都是研究的熱點(diǎn)。隨著非制冷紅外焦平面的發(fā)展，利用紅外穿透黑暗和煙霧的特點(diǎn)，在汽車上嵌入紅外成像的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的全天候觀察，這樣的研究有助于提高車輛的行車安全，因此，基于紅外的車載安全技術(shù)的研究是具有重要現(xiàn)實(shí)意義的。
　　本文以紅外視頻序列中的行人為研究對(duì)象

2、，完成行人檢測(cè)算法的研究和仿真，并且完成了車載系統(tǒng)邊緣功能的開發(fā)，主要包括碰撞報(bào)警、GPS和慣導(dǎo)系統(tǒng)的研究和開發(fā)。在對(duì)行人檢測(cè)的仿真性研究中，首先對(duì)紅外圖像行人檢測(cè)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀做了一定的介紹，概述了行人檢測(cè)技術(shù)的原理和系統(tǒng)的構(gòu)成。其次，論文以matlab為分析手段，對(duì)比分析了圖像分割的各種方法，提出了基于聚類分析的自閾值分割方法，實(shí)現(xiàn)了紅外圖像的自閾值分割。論文還對(duì)分割圖像的多種特征進(jìn)行了分析，完成了圖像特征的提取并建立基于SVM機(jī)