基于滑模觀測器的SVM-DTC交流調(diào)速實驗平臺研究.pdf

1、交流變頻調(diào)速技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、航空航天、軌道交通以及日常生活等多領(lǐng)域中都發(fā)揮著舉足輕重的作用。直接轉(zhuǎn)矩控制中定子磁鏈觀測的精度將直接影響電磁轉(zhuǎn)矩的計算以及控制系統(tǒng)的性能，傳統(tǒng)u-i觀測模型中純積分器的使用及定子電阻參數(shù)對觀測結(jié)果影響較大。在高校運動控制系統(tǒng)課程實驗教學(xué)的背景下，為實現(xiàn)對定子磁鏈的準確觀測及無速度傳感器技術(shù)，本文主要對基于滑模觀測器的SVM-DTC交流調(diào)速實驗平臺進行設(shè)計。
　　首先，在異步電機動態(tài)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上研究

2、基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制原理，并對空間矢量調(diào)制技術(shù)進行介紹。著重分析了傳統(tǒng)定子磁鏈u-i觀測模型中由于純積分器的使用以及定子電阻參數(shù)所產(chǎn)生的問題，并進行仿真分析及驗證。
　　研究一種基于滑模觀測器的定子磁鏈觀測模型，該模型以兩相靜止坐標系下的定子電流及定子磁鏈為狀態(tài)變量建立狀態(tài)方程，進而構(gòu)造滑模觀測器，并通過反饋矩陣形成閉環(huán)系統(tǒng)對觀測器中的定子磁鏈值進行校正，提高定子磁鏈觀測的準確性。在此基礎(chǔ)上研究一種基于模型參考自適應(yīng)的轉(zhuǎn)

3、速辨識方法，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下設(shè)計轉(zhuǎn)速辨識自適應(yīng)律。在Matlab/Simulink軟件中完成基于滑模觀測器的SVM-DTC控制系統(tǒng)模型的構(gòu)建，并進行仿真實驗驗證控制算法的可行性與控制系統(tǒng)的性能。
　　對交流調(diào)速實驗平臺硬件部分的主電路、控制電路及保護電路進行設(shè)計。其中，采用智能功率模塊(IPM)減小逆變電路的復(fù)雜性；為達到實驗平臺的開放性、可操作性強等要求，采用上位機PCI總線技術(shù)實現(xiàn)與控制芯片DSP2812之間的數(shù)據(jù)交換。