具有死區(qū)補(bǔ)償?shù)腟VM-DTC交流調(diào)速實驗平臺研究.pdf

1、交流調(diào)速技術(shù)的快速發(fā)展，對其控制策略提出了較高要求。傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制技術(shù)都具有一定的缺陷，并且交流調(diào)速控制算法中都存在一定的死區(qū)時間，并引起了相應(yīng)的死區(qū)效應(yīng)問題。針對以上問題，為了滿足高校的實驗教學(xué)，本課題設(shè)計了具有死區(qū)補(bǔ)償?shù)腟VM-DTC交流調(diào)速實驗平臺。
　　首先，建立了異步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模，研究了坐標(biāo)變換的基本原理，并應(yīng)用坐標(biāo)變換原理對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到了不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型；采用了SVM-DTC控制策略，完

2、成了針對空間矢量調(diào)制算法的原理分析，并設(shè)計了對三相電壓的重構(gòu)過程。
　　其次，分析了系統(tǒng)算法中引入死區(qū)時間后導(dǎo)致的死區(qū)效應(yīng)問題，完成了對零電流箝位現(xiàn)象原因和影響因素的分析；針對死區(qū)效應(yīng)問題，完成了受各種因素影響的等效死區(qū)時間計算；設(shè)計新型濾波器和電流極性檢測電路，實現(xiàn)電流極性的判斷和電流所在扇區(qū)的劃分，并完成對電流所需補(bǔ)償相的判斷，實現(xiàn)基于電流矢量的死區(qū)補(bǔ)償策略。
　　第三，設(shè)計了交流調(diào)速實驗平臺的硬件電路，完成了對于整流電

3、路、逆變電路和其它輔助電路的設(shè)計；逆變電路部分采用了智能功率模塊取代了傳統(tǒng)的分立元件來簡化電路的結(jié)構(gòu)；采用了基于DSP2812的運動控制電路，并通過PCI總線與上位機(jī)進(jìn)行通信。
　　最后，使用Matlab/Simulink對系統(tǒng)的仿真模型進(jìn)行了仿真分析，驗證了系統(tǒng)原理的可行性，并取得了較好的運行性能；使用Visual C++編程設(shè)計了人機(jī)交互界面，實現(xiàn)安全可靠的控制，具有較好的開放性和可操作性；以交流調(diào)速實驗平臺為基礎(chǔ)，對整個系統(tǒng)