基于Kinect的肝臟三維顯示系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、醫(yī)學圖像的三維重建技術是指將CT機等數(shù)字醫(yī)療影像設備獲得的二維斷層圖像序列轉(zhuǎn)換成具有真實感的三維模型，是圖像處理領域中的研究熱點之一。肝臟是腫瘤多發(fā)的實質(zhì)性器官之一，因此通過肝臟的三維重建可以顯示內(nèi)部病灶的位置及大小，對輔助醫(yī)生診斷和手術導航具有重要的研究意義和應用價值。
　　三維重建分為面繪制和體繪制兩類。面繪制方法渲染速度快，但是只能看到原始物體的表面信息，觀察不到物體的內(nèi)部數(shù)據(jù);體繪制方法能夠較好地顯示臟器的內(nèi)部信息，具有較

2、高的成像質(zhì)量，將醫(yī)學圖像三維重建結(jié)果實時地顯示出來，醫(yī)生可以控制切割平面采用拉伸、縮放、平移和旋轉(zhuǎn)等操作來對三維模型進行切割，以便觀察臟器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，這對手術過程的準確把握具有重要的指導意義。但是，醫(yī)生在手術過程中往往被要求在無菌環(huán)境下進行，醫(yī)生不能直接用手接觸鼠標或觸動顯示屏，因此本文利用人機交互設備——Kinect獲取三維場景中的手的信息和深度圖像，對人體的20個骨骼點進行追蹤，從而獲取醫(yī)生的手勢來非接觸地控制臟器三維模型，使醫(yī)生與計

3、算機模型在無接觸的條件下進行交互。
　　Kinect是微軟公司發(fā)布的一款可以同時獲取RGB彩色圖像和深度圖像的設備，它能從單幀深度圖像中獲取人體骨架中的20個骨骼點的三維坐標，是手勢識別技術的理想設備。實驗結(jié)果表明:通過Kinect可以獲取操作者的手勢、動作、聲音等，并將其轉(zhuǎn)化為計算機可以理解的命令，進行手術的輔助。
　　本文的主要工作如下:
　　(1)采用光線投射體繪制算法和移動立方體面繪制方法進行醫(yī)學圖像三維重建。