基于磁信標(biāo)的定位方法研究及其誤差分析.pdf

1、在現(xiàn)代導(dǎo)航領(lǐng)域，GPS是當(dāng)前應(yīng)用最廣的定位導(dǎo)航手段。但在一些特殊環(huán)境下，GPS信號(hào)容易受到干擾，有被阻斷的風(fēng)險(xiǎn)，特別是在地下、水下、室內(nèi)或高山峽谷等地區(qū)，GPS難以繼續(xù)正常工作。在此背景下，利用其他信號(hào)源進(jìn)行定位導(dǎo)航顯得尤為重要。本文提出一種基于磁信標(biāo)的定位定向方法，為衛(wèi)星導(dǎo)航不可用的情況下的定位定向提供了可靠的解決方案。
　　本文建立了基于畢奧—薩伐爾定理的磁偶極子定位定向模型，根據(jù)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)矢量不變特性，分別推導(dǎo)分析了基于單磁信

2、標(biāo)和基于雙磁信標(biāo)的定位定向方法，并對(duì)兩種定位定向方法進(jìn)行分析比較。
　　設(shè)計(jì)了磁信標(biāo)定位系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)，基于模塊化思想實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)軟件系統(tǒng)，并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。分析了影響磁信標(biāo)定位精度的幾種誤差因素。
　　建立了磁信標(biāo)螺線管不正交的誤差模型，仿真分析了不同誤差角對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度的影響；分析了目標(biāo)位置與磁信標(biāo)之間存在磁衰減介質(zhì)時(shí)，對(duì)兩種定位方法的定位精度的影響，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。在信號(hào)重構(gòu)方面，提出了一種基于四參數(shù)的正弦信號(hào)重構(gòu)方法，