智能控制算法在DCS上的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、熱工生產(chǎn)過程中存在不少難控對(duì)象，這些對(duì)象往往具有很強(qiáng)的大滯后、強(qiáng)耦合、非線性等特點(diǎn)，使得傳統(tǒng)的PID控制無法得到理想的控制效果。智能控制理論最近幾年的迅速發(fā)展在很大程度上彌補(bǔ)PID控制的不足，但是在工程應(yīng)用上沒有得到很好的推廣?？紤]到分散控制系統(tǒng)(Distributed Control System，以下簡稱DCS)在火電機(jī)組控制中的廣泛使用，本文將從工程實(shí)際出發(fā)，研究如何在 DCS上實(shí)現(xiàn)智能控制算法。
　　本文首先對(duì)智能控制的發(fā)

2、展情況進(jìn)行了簡單闡述，以自主開發(fā)的分散控制系統(tǒng)UCONTROL為依托，介紹了常規(guī)DCS的結(jié)構(gòu)和技術(shù)特點(diǎn)，并以UCONTROL系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹了智能控制算法在 DCS組態(tài)軟件中的實(shí)現(xiàn)方式。然后，設(shè)計(jì)了一種基于專家規(guī)則的模糊與PID復(fù)合控制策略，通過采用帶調(diào)整因子的模糊控制器，簡化了模糊運(yùn)算，減少了控制器參數(shù)個(gè)數(shù)，同時(shí)通過仿真研究給出了該種模糊控制器的參數(shù)整定規(guī)則，并通過專家規(guī)則來確定PID輸出和模糊輸出的加權(quán)系數(shù)。大滯后對(duì)象的仿真結(jié)果表

3、明：這種基于專家規(guī)則的模糊與PID并聯(lián)復(fù)合型控制器在動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間上均大大優(yōu)于單純的PID控制，且適應(yīng)于不同工況，具有較好的魯棒性，適用于大滯后過程的控制。
　　最后重點(diǎn)介紹了本文設(shè)計(jì)的專家-模糊PID復(fù)合控制算法在UCONTROL系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)步驟，將模糊控制算法和專家規(guī)則分別封裝成了組態(tài)軟件中的兩個(gè)算法功能模塊。充分考慮了操作員在調(diào)試時(shí)需要的功能，并考慮了手自動(dòng)切換時(shí)的跟蹤問題，并將該控制策略很好的應(yīng)用到過熱汽溫