基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的核雕專用設(shè)備的設(shè)計(jì).pdf

1、核雕是我國(guó)民間的一種常見的微型雕刻藝術(shù)品，人們?cè)谔液嘶蛘唛蠙旌说耐獗砻娴裆蠄D案及文字，將其作為飾品或驅(qū)邪的吉祥物佩戴在自己身上，一直深受人們的喜愛。近年來(lái)，隨著人民生活水平的提高，市場(chǎng)對(duì)核雕作品的需要也不斷加大，傳統(tǒng)的手工雕刻方法已經(jīng)無(wú)法滿足市場(chǎng)的需求，于是有公司開始研制各種果核自動(dòng)雕刻機(jī)。但是目前市場(chǎng)上的這些果核雕刻機(jī)大都是采用傳統(tǒng)的串聯(lián)式數(shù)控加工機(jī)構(gòu)，一些復(fù)雜三維曲面或內(nèi)斜部分很難加工，從而影響了加工質(zhì)量和效率，所以研制一種新型結(jié)構(gòu)

2、的果核雕刻機(jī)會(huì)具有極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
　　本次研究的課題就是設(shè)計(jì)了一臺(tái)基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的核雕專用設(shè)備。該設(shè)備由雕刻筆驅(qū)動(dòng)部分、果核夾持部分和電氣控制部分等三部分構(gòu)成。雕刻筆驅(qū)動(dòng)部分借鑒了并聯(lián)式結(jié)構(gòu)中的6PTRT結(jié)構(gòu)，利用6連桿通過(guò)滑塊帶動(dòng)工作平臺(tái)產(chǎn)生各自由度的運(yùn)動(dòng)，控制雕刻筆實(shí)現(xiàn)對(duì)果核的雕刻;果核夾持部分采用果核兩端緊定的固定方式，并且考慮到果核的外形多種多樣，遂設(shè)計(jì)了兩套果核專用夾具;電氣控制部分由計(jì)算機(jī)通過(guò)專用通訊接口卡控制各個(gè)步

3、進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械動(dòng)作。為了方便對(duì)各主要零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)、計(jì)算和選型，因而用solidworks建立了整體機(jī)械模型，最終確定了系統(tǒng)的各個(gè)主要功能部件，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、雕刻機(jī)運(yùn)動(dòng)方式、電主軸及刀具夾頭的選擇等。
　　系統(tǒng)采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雕刻筆的空間運(yùn)動(dòng)，對(duì)復(fù)雜的三維曲面或內(nèi)斜部分的加工特別簡(jiǎn)單，其傳動(dòng)鏈相對(duì)較短、剛度較大、重量較輕，切削加工的效率高，而且擺動(dòng)十分靈活，相比傳統(tǒng)的串聯(lián)式機(jī)構(gòu)的核雕機(jī)來(lái)說(shuō)，更適合雕刻表面形狀復(fù)雜