地震作用下輸變電塔結構模型振動的自抗擾控制研究.pdf

1、由地震作用、風荷載、沖擊荷載等引起的結構振動在很大程度上對人類的生命和財產(chǎn)安全造成了危害，使用智能材料對結構進行主動控制能夠很好的減小結構的地震響應，提高結構的安全度。比例積分微分（PID）控制技術在當前實際工程中的應用占到80％，自抗擾控制技術作為一種新型的數(shù)字控制技術，通過對PID控制技術改進，控制效果遠超了PID技術，其控制過程的智能性與適應性，使其存在著廣泛的應用前景。
　　本文運用設計的自抗擾控制器對輸變電塔模型結構進行

2、模擬仿真，證明自抗擾控制技術可以在結構振動控制中取得良好的控制效果。本文的主要工作和研究內(nèi)容如下：
　?。?）介紹自抗擾控制器的各個組成模塊以及各模塊的作用原理和其二階的離散算法；并介紹多自由度結構振動系統(tǒng)的多變量解耦控制。以結構振動方程為出發(fā)點，著重分析自抗擾控制器的核心模塊擴張狀態(tài)觀測器的跟蹤估計過程。
　?。?）根據(jù)控制器設計的“分離性”原理，應用自適應遺傳算法進行各模塊的參數(shù)優(yōu)化整定。對擴張狀態(tài)觀測器模塊和非線性誤差

3、反饋律模塊的參數(shù)進行分步整定。并根據(jù)整定后的參數(shù)，對輸變電塔模型結構進行simulink仿真，對結構施加不同峰值的地震波，仿真結果表明，自抗擾控制器對于結構振動可以取得良好的控制效果。在不考慮控制能量消耗的情況下所優(yōu)化出的參數(shù)的自抗擾控制器，對結構的控制效果較好。同時考慮結構振動位移和控制力輸出時，所優(yōu)化出的參數(shù)并不能保證最佳，其控制效果一般。但自抗擾控制技術在應用中只需測點反饋的位移信息，其應用簡單、對不確定因素的抗擾特性和不依賴精確