攝像機標定與立體匹配技術(shù)的研究.pdf

1、視覺系統(tǒng)是人類重要的感覺系統(tǒng)，人們利用它從外部世界獲取各種信息并對其進行感知和理解?從20世紀80年代開始，Marr計算機理論攝像機標定和立體匹配思想先后問世，使計算機視覺在三十年間飛速發(fā)展?當前，攝像機標定與立體匹配已成為計算機視覺領(lǐng)域的前沿研究課題，其應(yīng)用范圍遍及軍事、醫(yī)學(xué)、建筑、教育等多個領(lǐng)域。攝像機標定是計算機視覺領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)，其目的是建立攝像機圖像像素位置和場景點之間的關(guān)系，最終確定攝像機內(nèi)參數(shù)（攝像機內(nèi)部幾何和光學(xué)特性）

2、和外參數(shù)（攝像機在三維空間坐標系中的位置和方向）。攝像機標定的精度直接影響著整個視覺系統(tǒng)的精度，此項技術(shù)也是三維重建技術(shù)得以實現(xiàn)的重要基礎(chǔ)。
　　本文采用基于折射定律的標定方法，此方法不同于傳統(tǒng)的把攝像機鏡頭簡化為單一透鏡的針孔模型，該模型充分考慮了攝像機鏡頭的透鏡組成，把鏡頭分為三個組成部分，大大提高了標定的精確度。立體匹配一直是計算機視覺的研究熱點，其基本原理是從兩個視點觀察同一景物以獲取立體像對，匹配出相應(yīng)像點，從而計算出視