放射性廢料桶自動開封蓋裝置樣機的關鍵技術研究.pdf

1、隨著核電事業(yè)的快速發(fā)展,核工業(yè)機器人的應用越來越廣泛,核廢料如何處理已成為當今世界重點關注的問題。由于核廢料的特殊性,因此在處理方法上科學家們認為先固化、再填埋的方法最為合理。水泥固化是發(fā)展最早、也是較成熟的固化處理技術,已被世界上許多大型核電站進行工程化應用。為保證核廢料處理過程的安全運行,整個流水線需要自動化作業(yè)。
　　本文設計的自動開封蓋裝置,就是核廢料處理流水線上的關鍵設備。它是根據(jù)用戶單位的實際生產(chǎn)需求設計研制的原理樣機

2、,以交流伺服電機為動力,采用PLC作為整個系統(tǒng)的控制器,并配合運動控制卡、數(shù)字激光傳感器、扭矩傳感器等硬件系統(tǒng)完成對廢料桶的開蓋和封蓋動作。軟件方面,通過簡潔友好的人機界面,大幅提高了自動開封蓋裝置的可行性以及用戶的可操作性。
　　本文介紹的主要內(nèi)容有:
　　首先,分析了自動開封蓋裝置的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,針對系統(tǒng)的總體功能需求提出了設計方案、系統(tǒng)的軟件流程和技術參數(shù),設計了系統(tǒng)的控制原理圖。
　　其次,詳細介紹了自動開封