基于離散誤差點云的點位誤差表達與度量方法研究.pdf

1、現(xiàn)代大型精密工業(yè)裝備等領(lǐng)域，對于大尺寸空間坐標測量有著迫切的技術(shù)需求。大尺寸空間坐標測量面臨著測量尺寸大、被測對象形狀結(jié)構(gòu)復(fù)雜、測量精度要求高等諸多問題，單一的工業(yè)測量系統(tǒng)在一定程度上已經(jīng)無法滿足其實際需求。因此，基于現(xiàn)有的經(jīng)緯儀、全站儀測量系統(tǒng)構(gòu)建組合式大尺寸工業(yè)測量系統(tǒng)，并從組合式測量中的非均勻性空間點位誤差出發(fā)，以三維離散誤差點云為主要形式，分析研究空間點位誤差的表達與度量等方面的問題，成為其可行而有效的解決方案。
　　論文

2、對經(jīng)緯儀、全站儀測量系統(tǒng)的組成、測量原理等進行了介紹，并詳細闡述了組合式測量系統(tǒng)坐標系轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)融合的方法及原理;以Matlab編程為基礎(chǔ)，采用數(shù)學解析方法對經(jīng)緯儀、全站儀測量系統(tǒng)的空間點位誤差分布進行研究，分析了角度或距離因素對點位誤差的影響;采用蒙特卡洛仿真方法分析研究了經(jīng)緯儀、全站儀及其組合式測量空間點位誤差的分布與表達，利用矩陣加權(quán)線性最小方差融合方法對特征點坐標數(shù)據(jù)進行融合，借助Matlab仿真分析手段，生成經(jīng)緯儀、全站儀及其

3、組合式測量系統(tǒng)的三維離散誤差點云，達到了理想的可視化效果;介紹了常規(guī)坐標測量中常用的四種點位誤差度量方法，并探討了點位誤差的局限性;利用Matlab語言進行程序編寫，采用主成分分析法對三維離散誤差點云進行誤差橢球的構(gòu)造，進而實現(xiàn)了目標點在任意方向上點位誤差的度量，并對誤差橢球在實際測量中的應(yīng)用進行了簡要分析;開展了經(jīng)緯儀、全站儀組合式測量方案設(shè)計與分析，采用蒙特卡洛方法和主成分分析法進行仿真分析與誤差橢球的構(gòu)造，從而對兩種不同設(shè)站方案進