基于磨溝機(jī)的嵌入式PLC的研究.pdf

1、可編程控制器（PLC）從出現(xiàn)至今，已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域不可缺少的一部分。然而傳統(tǒng)PLC發(fā)展至今，其針對(duì)特定場(chǎng)合專用型不強(qiáng)、性價(jià)比不高的缺點(diǎn)也越發(fā)明顯。隨著技術(shù)的發(fā)展以及芯片集成度的提高，采用嵌入式技術(shù)開(kāi)發(fā)的PLC在特定的領(lǐng)域有了極高的性價(jià)比以及靈活性。在磨溝機(jī)自動(dòng)化改造中，采用嵌入式技術(shù)針對(duì)性地開(kāi)發(fā)PLC，可以使其功能更加貼合應(yīng)用環(huán)境并且極大地降低成本。
　　本文以磨溝機(jī)自動(dòng)化改造為應(yīng)用對(duì)象，在分析了具體需求的基礎(chǔ)上，以嵌入式PL

2、C技術(shù)為具體方案，設(shè)計(jì)了針對(duì)磨溝機(jī)的PLC軟硬件平臺(tái)以及梯形圖編程軟件。硬件平臺(tái)采用ARM系列芯片為CPU，配合輔助電路，將包含RS232、AS-i、JATG功能的通訊模塊，以及具有數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入的I/O模塊整合在單片電路板上。軟件平臺(tái)以μC/OSⅡ?yàn)椴僮飨到y(tǒng)，為通訊模塊編寫相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序并開(kāi)發(fā)PLC自檢模塊，鉆頭加工模塊等。采用VC++6.0開(kāi)發(fā)Windows下的梯形圖編程軟件，并基于AOV圖實(shí)現(xiàn)了梯形圖編譯功能。