面向物流的嵌入式智能循跡小車的設(shè)計與調(diào)度算法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著信息技術(shù)和經(jīng)濟全球化的發(fā)展,現(xiàn)代物流逐漸成為影響經(jīng)濟發(fā)展的一個關(guān)鍵因素。然而,傳統(tǒng)意義上的物流運送已經(jīng)遠遠不能滿足激烈競爭的物流市場,因此,優(yōu)化企業(yè)運輸模式,設(shè)計出針對企業(yè)物流需求的智能小車及其控制方案將是國內(nèi)外企業(yè)智能運輸領(lǐng)域重點關(guān)注的焦點。
  本論文面向工業(yè)物流企業(yè)設(shè)計了以S3C2440A為主控制器、功能完善、技術(shù)先進的能夠按照設(shè)定的路線循跡行駛,具有自動避障、定點運輸和多點連續(xù)運輸功能的智能循跡小車,有效的解決了企業(yè)在

2、產(chǎn)品智能配送過程中所面臨的各種問題。
  論文首先闡述了智能車輛在物流領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀,通過對當前工業(yè)物流行業(yè)中所遇到問題的分析,提出設(shè)計智能循跡小車的必要性和意義,詳細的論述了智能循跡小車各個模塊的軟硬件設(shè)計;然后針對企業(yè)的物流需求,對智能循跡小車循跡及調(diào)度進行應用研究,設(shè)計出循跡軌道及上位機監(jiān)控系統(tǒng)的人機界面,研究了遺傳算法在車輛調(diào)度問題中的應用,并對實驗數(shù)據(jù)做出了比對分析;接著通過實驗研究智能循跡小車在多岔路口選擇特定的跡線分

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