基于多種類信息的航跡關(guān)聯(lián)方法研究.pdf

1、多源信息融合能夠?qū)Χ鄠鞲衅鞣謩e測(cè)量的信息進(jìn)行處理從而得出更多有效信息，最終提高整個(gè)系統(tǒng)的有效性。近年來(lái)，多源信息融合技術(shù)在圖像融合、人工智能、遙感、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到了較快的發(fā)展。在多傳感器融合系統(tǒng)中，由于測(cè)量環(huán)境以及傳感器自身存在的隨機(jī)性和不確定性使得測(cè)量信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系變模糊，需要利用關(guān)聯(lián)技術(shù)對(duì)測(cè)量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行重新建立。關(guān)聯(lián)的結(jié)果將直接影響融合系統(tǒng)中后續(xù)處理的準(zhǔn)確性和合理性。
　　在傳感器測(cè)量的過(guò)程中，由于測(cè)量環(huán)境及系統(tǒng)自

2、身的原因，誤差的產(chǎn)生是無(wú)可避免的。針對(duì)這一問(wèn)題，提出一種基于時(shí)間和空間分布信息的航跡關(guān)聯(lián)算法。該算法首先對(duì)兩個(gè)傳感器所獲得的航跡信息進(jìn)行建模，分析并構(gòu)造航跡在空間上的分布結(jié)構(gòu)信息，計(jì)算兩個(gè)傳感器各航跡周邊結(jié)構(gòu)之間的距離，并將該距離在時(shí)間上的積累量作為關(guān)聯(lián)統(tǒng)計(jì)量，然后采用最近鄰思想實(shí)現(xiàn)航跡關(guān)聯(lián)并對(duì)關(guān)聯(lián)結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。
　　隨著科技的發(fā)展，傳感器可以測(cè)得的目標(biāo)特征信息種類逐漸增多，航跡關(guān)聯(lián)所依據(jù)的信息種類也不局限于單一的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息

3、。針對(duì)目標(biāo)密集下的航跡關(guān)聯(lián)問(wèn)題，聯(lián)合利用目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和特征信息進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)。該算法首先建立航跡的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息及特征信息模型，分析每種信息單獨(dú)作為關(guān)聯(lián)統(tǒng)計(jì)量時(shí)的關(guān)聯(lián)結(jié)果，以及聯(lián)合利用運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和特征信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)正確率，并對(duì)關(guān)聯(lián)結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。對(duì)比仿真實(shí)驗(yàn)表明，聯(lián)合利用多種信息進(jìn)行航跡關(guān)聯(lián)能夠獲得更高的準(zhǔn)確率。
　　由于每種信息的解模糊能力不同，其對(duì)關(guān)聯(lián)的貢獻(xiàn)度也有所差異，因此，在每種信息獨(dú)立的基礎(chǔ)上對(duì)其離散度、信息自身變