工業(yè)機器人遠程監(jiān)控診斷服務系統(tǒng)的設計開發(fā).pdf

1、隨著我國經濟的高速發(fā)展和產業(yè)升級的不斷進行，現代工業(yè)機器人在柔性加工等生產中應用越來越廣泛。生產線上的機器人、機械臂的穩(wěn)定可靠對企業(yè)生產的穩(wěn)定及經濟效益保證意義重大。工業(yè)機器人機構復雜、維護成本高，對生產企業(yè)的技術人員的能力提出了很高的要求。機器人應用的這一行業(yè)現狀，對工業(yè)機器人生產企業(yè)的產品高品質服務能力提出了更高的要求。為解決這一問題，我們與沈陽新松機器人合作，基于新松的工業(yè)機器人開發(fā)一套完整的機器人遠程監(jiān)控診斷服務平臺系統(tǒng)。本文主

2、要研究了這一平臺開發(fā)的設計原理，并闡述了平臺的設計方案。
　　本文介紹和分析了當前工業(yè)機器人行業(yè)內的知名企業(yè)ABB和發(fā)那科針對各自的機器人開發(fā)的遠程服務系統(tǒng)，在分析這兩種系統(tǒng)的優(yōu)缺點的基礎之上，本文提出新的更加完善的遠程監(jiān)控診斷服務平臺系統(tǒng)設計方案。本文提出遠程平臺系統(tǒng)的方案采用三層結構:現場“感知層”、信息“傳輸層”以及遠程數據服務中心。主要的設計工作包括以下幾個方面：首先提出并設計了整個系統(tǒng)和核心部件----現場“感知層”的數

3、據采集控制器。數據采集控制器采用嵌入式平臺設計，具備包括無線DTU、有線以太網、RS485、Zigbee等在內的多種通訊接口，可以直接與工業(yè)機器人的控制柜連接，實時讀取機器人的運行狀態(tài)，并監(jiān)測報警預警數據，第一時間傳輸給本地服務器以及遠程服務中心;同時可以接收來自服務器的控制命令，進行機器人的遠程調測、故障維護。為了更全面的監(jiān)測機器人運行狀態(tài)，本文還提出并設計了配合機器人測量的輔助傳感器，測量機器人的環(huán)境溫度、濕度、傾角、振動等參數。輔

4、助傳感器與數據采集控制器之間通過Zigbee模塊進行無線傳輸，方便使用和擴展。其次，為配合遠程監(jiān)控診斷服務軟件，本文同時提出設計了與之配合使用的本地監(jiān)控軟件，該軟件基于C/S模式，具備本地監(jiān)控和調測功能，并能與遠程平臺相配合，實現本地操作人員與遠程服務工程師的互動，便于機器人故障解決。最后，本文詳盡闡述了遠程監(jiān)控診斷服務軟件的設計實現。該軟件是基于B/S的Web數據發(fā)布軟件，具體包括通訊配置模塊、數據采集模塊、狀態(tài)監(jiān)控模塊、故障診斷模塊