基于雙麥克風(fēng)陣列的節(jié)點(diǎn)定位方法研究.pdf

1、隨著無線傳感網(wǎng)的不斷發(fā)展進(jìn)步，無線傳感網(wǎng)定位問題是目前研究的一個(gè)熱門課題。節(jié)點(diǎn)定位又是無線傳感網(wǎng)定位問題中的一個(gè)重要分支，它為目標(biāo)定位提供前提條件，節(jié)點(diǎn)的定位精度對目標(biāo)定位結(jié)果起著非常重要的作用。
　　目前，無線傳感網(wǎng)中雖有很多種節(jié)點(diǎn)定位算法，但因功耗、成本和硬件條件的限制，在很多場景無法應(yīng)用。(1)基于GPS的定位方案由于建筑物的干擾，在室內(nèi)和建筑物密集的室外定位效果不理想。(2)基于TOA和TDOA的傳統(tǒng)節(jié)點(diǎn)定位方案，對誤差比

2、較敏感，往往很小的誤差會(huì)導(dǎo)致定位結(jié)果很大的誤差。(3)針對復(fù)雜的室內(nèi)外環(huán)境，傳統(tǒng)的基于聲音的節(jié)點(diǎn)定位方案面臨很大的挑戰(zhàn)。本文提出兩種基于雙麥克節(jié)點(diǎn)定位算法。一種基于外部驅(qū)動(dòng)事件的節(jié)點(diǎn)定位方案(External Event-Driven Based Localization,ED)，當(dāng)聲音事件對無線傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行掃描的時(shí)候，節(jié)點(diǎn)會(huì)得到節(jié)點(diǎn)序列和二進(jìn)制序列，通過序列處理來進(jìn)行確定節(jié)點(diǎn)位置和朝向，每個(gè)節(jié)點(diǎn)有很多序列與之相關(guān)，擁有很好的容錯(cuò)性。

3、一種基于內(nèi)部驅(qū)動(dòng)事件的節(jié)點(diǎn)定位方案(Internal Event-Driven BasedLocalization，IEDL)，利用傳感節(jié)點(diǎn)上有揚(yáng)聲器和雙麥克風(fēng)的特點(diǎn)，不僅可以檢測聲音信號，同時(shí)也可以發(fā)出聲音信號用作驅(qū)動(dòng)事件。采用測距的方案來進(jìn)行定位，同時(shí)引進(jìn)節(jié)點(diǎn)位置和朝向之間的關(guān)系來進(jìn)行迭代，實(shí)現(xiàn)更一步精確定位的目的。
　　通過分析、仿真和實(shí)測實(shí)驗(yàn)，本文提出的IEDL方案與其他節(jié)點(diǎn)定位方法相比，該方法具有很好的定位精度，同時(shí)擁有