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1、在以往的雙變量交交變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)中,常用離線法和查表法分別實(shí)現(xiàn)晶閘管的脈沖觸發(fā)時(shí)刻計(jì)算和脈沖輸出。采用此種控制策略,電機(jī)只能在有限個(gè)整數(shù)或分整數(shù)頻段下進(jìn)行頻率切換,且頻率級(jí)差較大,所以電機(jī)的調(diào)速平滑性、連續(xù)性較差。本文采用的在線實(shí)時(shí)算法和連續(xù)變頻控制策略,細(xì)化了變頻級(jí)差,并在此基礎(chǔ)上優(yōu)化了實(shí)驗(yàn)方法和電路設(shè)計(jì),大大提高了異步電機(jī)雙饋切入及變頻調(diào)速過(guò)渡過(guò)程的平滑性穩(wěn)定性。
首先,根據(jù)一般的余弦交截法,利用相對(duì)坐標(biāo)法推導(dǎo)出了觸發(fā)時(shí)間常
2、數(shù)和控制字的在線實(shí)時(shí)計(jì)算方法。再根據(jù)雙變量交交變頻原理,分別控制觸發(fā)脈沖的前沿和后沿,實(shí)現(xiàn)連續(xù)變頻的控制策略。然后,在MATLAB環(huán)境下建立雙饋?zhàn)冾l調(diào)速系統(tǒng)模型,分別對(duì)異步電機(jī)的雙饋切入實(shí)驗(yàn),不同壓頻比、不同換流角、不同負(fù)載對(duì)雙饋起動(dòng)的影響以及雙饋電機(jī)連續(xù)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了仿真研究,驗(yàn)證實(shí)時(shí)算法和控制策略的可行性正確性。最后,在對(duì)實(shí)驗(yàn)方法、控制電路設(shè)計(jì)和軟件實(shí)現(xiàn)的優(yōu)化改造基礎(chǔ)上,進(jìn)行了異步電機(jī)的雙饋起動(dòng)實(shí)驗(yàn)和雙饋電機(jī)的連續(xù)變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)研
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