航空器無(wú)沖突4D航跡推測(cè)與生成.pdf

1、為了提供更精確的航空器位置和狀態(tài)信息，生成無(wú)沖突4D航跡飛行，實(shí)現(xiàn)空中交通管制的自動(dòng)化系統(tǒng)，本課題主要對(duì)航空器航跡推測(cè)算法進(jìn)行了研究。本課題根據(jù)民用航班飛行是按照飛行計(jì)劃程序和航路結(jié)構(gòu)飛行的特點(diǎn)，利用動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)原理、基于BADA數(shù)據(jù)庫(kù)的航空器各飛行階段特征點(diǎn)上的飛行性能數(shù)據(jù)、歷史飛行數(shù)據(jù)構(gòu)造描述整個(gè)飛行過(guò)程的模型。利用每一階段航空器航跡推測(cè)模型，結(jié)合Petri網(wǎng)混雜系統(tǒng)理論建立的航空器各飛行階段間的狀態(tài)轉(zhuǎn)移模型，對(duì)航空器整個(gè)飛行過(guò)程

2、的航跡進(jìn)行整合；其次應(yīng)用離散事件極大代數(shù)理論對(duì)單航路和同高度匯聚的航路結(jié)構(gòu)單獨(dú)建模，利用控制航空器到達(dá)關(guān)鍵點(diǎn)時(shí)間技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上對(duì)整個(gè)終端區(qū)建立了極大代數(shù)航路服務(wù)模型，通過(guò)推遲航空器地面起飛時(shí)刻，實(shí)現(xiàn)航空器的無(wú)沖突4D航跡的生成；最后拋開(kāi)戰(zhàn)略層次，對(duì)航空器航跡進(jìn)行短期預(yù)測(cè)，利用已有的雷達(dá)數(shù)據(jù)、飛行計(jì)劃表、實(shí)時(shí)電報(bào)等數(shù)據(jù)，采用極大似然估計(jì)法對(duì)航空器飛行參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合，將擬合出來(lái)的參數(shù)帶入原始預(yù)測(cè)模型，修正誤差分析，預(yù)測(cè)航空器在未來(lái)較短