機場場面航空器滑行沖突控制方法及仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著航空運輸業(yè)的飛速發(fā)展，機場場面競爭日益頻繁，給機場的安全、高效運行帶來越來越大的壓力，實施先進場面引導與控制系統(tǒng)已迫在眉睫。本文主要針對先進場面引導與控制系統(tǒng)中的場面沖突問題，利用助航燈實施解脫引導與控制研究。
　　首先，本文分析了航空器滑行沖突控制及仿真系統(tǒng)的功能需求和總體框架，并分析了系統(tǒng)各組成模塊及本文需要解決的兩類沖突問題；其次，將基于Petri網(wǎng)的離散監(jiān)控理論應用于滑行道相遇、對頭沖突等問題的解脫研究，利用Petri

2、網(wǎng)技術(shù)對滑行道交叉口、直線段進行場面活動建模，再依據(jù)場面運行管制規(guī)范建立對應的Petri網(wǎng)模型標識約束，并設計出邏輯互反約束控制器和不等式約束控制器，在此基礎上給出了基于變遷使能狀態(tài)的助航燈控制指令決策；然后，本文利用混雜系統(tǒng)理論對滑行道尾流間隔、禁區(qū)闖入及偏離滑行路徑?jīng)_突等問題進行了研究，提出一種旨在避免滑行沖突的混雜控制模型，并依據(jù)航空器運動學方程建立被控對象模型，同時根據(jù)場面管制規(guī)范對每類可能出現(xiàn)的沖突進行建模并構(gòu)造觀測器，并依據(jù)