基于標記牌識別的機場場面車輛定位技術研究.pdf

1、隨著機場地面服務車輛不斷增加,機場運行環(huán)境日益復雜,場面運行車輛逐漸成為機場場面監(jiān)視的重要對象,場面車輛的精確定位是實現(xiàn)場面監(jiān)視系統(tǒng)的前提和關鍵。就此問題,本文通過在移動車輛上安裝可見光攝像頭主動探測識別滑行道旁的標記牌,結合激光測距儀,并與全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)提供的實時位置信息進行數(shù)據(jù)融合,最終得到較傳統(tǒng)GPS更為精確的車輛位置信息,滿足機場有限范圍的定位需求。
　　本文的

2、研究內(nèi)容主要包括兩個部分:標記牌識別、定位信息融合。在第一個部分的研究中,首先根據(jù)滑行道標記牌的特征對可見光攝像頭采集到的圖像進行顏色模型轉(zhuǎn)換和預處理,對標記牌候選區(qū)域(Candidate Region, CR)預定位和準確定位,并采用連通域的方法進行字符分割,為下一步的特征提取做準備。
　　其次,根據(jù)拍攝圖像的形變特點采用仿射不變矩方法提取特征不變量,并對提取出的特征的仿射不變性和魯棒性進行了實驗驗證,有效證明了該特征提取方法的

3、有效性。
　　最后,利用支持向量機作為識別分類器,并且模擬移動車輛在機場滑行道行駛場景,采集了多組自然條件下不同的圖片作為樣本庫,通過離線識別實驗來驗證本文算法的有效性。結果表明本文的標記牌識別方法可以有效地識別出字符,能很好地滿足準確率要求。
　　在第二部分的研究中,調(diào)用機場地理信息數(shù)據(jù)庫提取該標記牌的坐標信息,根據(jù)激光測距儀測得的當前車輛距離該標記牌的距離和方位角得到當前時刻車輛的定位信息,同時與當前GPS定位信息進行信