先進(jìn)機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面活動(dòng)引導(dǎo)與控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著航空運(yùn)輸量的持續(xù)增加和機(jī)場(chǎng)不斷的擴(kuò)建，場(chǎng)面活動(dòng)及管理也日趨復(fù)雜，迫切需要實(shí)施先進(jìn)場(chǎng)面活動(dòng)引導(dǎo)和控制系統(tǒng)，改善場(chǎng)面服務(wù)質(zhì)量，保證場(chǎng)面交通安全，提高機(jī)場(chǎng)運(yùn)行效率。本文主要研究場(chǎng)面活動(dòng)引導(dǎo)與控制系統(tǒng)中的控制和路徑規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)，為完整實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了一定的理論性探索。
　　 本文將基于Petri網(wǎng)的離散事件監(jiān)控理論運(yùn)用于場(chǎng)面活動(dòng)引導(dǎo)與控制問(wèn)題中。首先將跑道、滑行道和停機(jī)坪等活動(dòng)區(qū)域離散化，根據(jù)離散元到Petri網(wǎng)基本元素的映射，建

2、立了基于Petri網(wǎng)的場(chǎng)面活動(dòng)模型。其次，利用線性不等式定義場(chǎng)面活動(dòng)控制規(guī)范，將場(chǎng)面航空器的沖突轉(zhuǎn)化為狀態(tài)禁止問(wèn)題，利用基于庫(kù)所不變量的控制器設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)滿足控制規(guī)范的控制器，從而避免跑道系統(tǒng)的入侵沖突和滑行道系統(tǒng)的對(duì)頭沖突等。同時(shí)，針對(duì)交叉口的交叉相遇，借鑒擴(kuò)展Petri網(wǎng)中抑制弧的概念，控制航空器在交叉口的運(yùn)行順序，從而使建立的場(chǎng)面活動(dòng)Petri網(wǎng)模型滿足機(jī)場(chǎng)運(yùn)行規(guī)則。
　　 根據(jù)先進(jìn)場(chǎng)面活動(dòng)引導(dǎo)與控制系統(tǒng)的滑行路徑規(guī)劃需