基于FPGA的低功耗實(shí)時(shí)Smart Camera平臺(tái)的小型化實(shí)現(xiàn)和雙目視覺(jué)應(yīng)用.pdf

1、隨著智能時(shí)代的到來(lái)，在物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)發(fā)展和大數(shù)據(jù)內(nèi)在需求的推動(dòng)下，作為視覺(jué)傳感網(wǎng)中基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)的智能相機(jī)愈發(fā)顯現(xiàn)出其重要的科研和市場(chǎng)價(jià)值。
　　本文在介紹了智能相機(jī)基本概念的基礎(chǔ)上，針對(duì)其獨(dú)立嵌入式系統(tǒng)的本質(zhì)和資源受限的特點(diǎn)提出了在智能相機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)過(guò)程中需要分析和解決的四個(gè)問(wèn)題。然后，通過(guò)對(duì)這四個(gè)問(wèn)題的逐步分析和解決，以低功耗、高性能、高靈活度和低成本為目標(biāo)，我們提出并設(shè)計(jì)了一款基于FPGA的智能相機(jī)，并將其命名為Smart-Eyes。<

2、br>　　目前，Smart-Eyes有兩個(gè)版本:
　　基礎(chǔ)版本Smart-Eyes(V1.0)具備了智能相機(jī)的完整框架和基本功能，能進(jìn)行視頻圖像的實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)、處理、傳輸和顯示，分辨率為720x576，幀率為25fps，總功耗大約4.4W。能同時(shí)基于DVI接口和以太網(wǎng)接口進(jìn)行傳輸和顯示。
　　優(yōu)化版本Smart-Eyes(V2.0)在基礎(chǔ)版本之上，通過(guò)小型化降低能耗，采用分層結(jié)構(gòu)提高靈活性，實(shí)現(xiàn)雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)增強(qiáng)智能化。