泥漿泵筑壩一體機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、淤地壩作為一種既能攔截泥沙、保持水土的重要工程措施,其最常見的方法是碾壓筑壩和水墜筑壩。與碾壓筑壩相比,水墜筑壩省去了裝土、運(yùn)土及碾壓等工序,且具有壩體密實(shí),施工簡單,易于掌握,節(jié)省勞力和機(jī)械,工效高,造價(jià)低等特點(diǎn)。但水墜筑壩壩址選擇具有一定局限性,且工作條件差,施工安全難以保證,為了克服水墜筑壩的不足,實(shí)現(xiàn)淤地壩筑壩的機(jī)械化、自動(dòng)化,陜西省水土保持局提出了泥漿泵筑壩的新思路。本文結(jié)合泥漿泵筑壩設(shè)備,進(jìn)行自動(dòng)化控制系統(tǒng)的研制開發(fā),以便為

2、泥漿泵筑壩技術(shù)的推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
　　本文根據(jù)新研制開發(fā)的泥漿泵筑壩一體機(jī)的工作原理及控制要求,建立了以PLC、變頻器及觸摸屏為控制主體的直接數(shù)字化控制系統(tǒng);研究了PLc、變頻器和觸摸屏等硬件之間的通信及接線問題,實(shí)現(xiàn)了各個(gè)設(shè)備問的信息交流;針對泥漿泵筑壩一體機(jī)施工參數(shù),設(shè)計(jì)了基于PLC的PID調(diào)節(jié)程序;為了確保設(shè)備運(yùn)行安全可靠,設(shè)計(jì)了基于PLC的錯(cuò)誤停機(jī)報(bào)警程序;以GxDeveloper和GTDesigner軟件為平臺(tái),設(shè)計(jì)開

3、發(fā)了泥漿泵筑壩一體機(jī)的自動(dòng)控制程序和觸摸屏界面監(jiān)控程序。在運(yùn)用本控制系時(shí),只要根據(jù)淤地壩施工現(xiàn)場具體條件,如土場位置、土料粘度和含水率等,設(shè)置好施工參數(shù),如泥漿濃度和流量等,本控制系統(tǒng)即可自動(dòng)調(diào)節(jié)各部件的運(yùn)行參數(shù),確保工作過程中各控制參數(shù)穩(wěn)定在設(shè)定值左右。在工作過程中,泥漿濃度、流量傳感器等測量設(shè)備實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并反饋至PLC進(jìn)行處理,觸摸屏界面實(shí)時(shí)監(jiān)控工藝過程參數(shù);另外,無論哪一部分發(fā)生故障,整機(jī)立即停止運(yùn)行并報(bào)警顯示。以GX Sire