裝箱一體機系統(tǒng)方案設(shè)計及其控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文裝箱一體機系統(tǒng)方案設(shè)計及其控制系統(tǒng)開發(fā)ConngurationDesignandControlSystemDevelopmentofAnIntegratedCasePacker學(xué)科專業(yè)：機械制造及其自動化研究生：凌貿(mào)易指導(dǎo)教師：黃田教授梅江平副教授天津大學(xué)機械學(xué)院二零一零年六月一苓一苓，牛／、月j：／kl如≮k中文摘要本文結(jié)合國家“863’’計劃重點項目“高速包裝機器人及其成套裝備”，以果奶自動化生產(chǎn)線上的裝箱一體機

2、為研究對象，設(shè)計了裝箱一體機的系統(tǒng)總體方案，分析了整機的工藝流程，開發(fā)出基于新型控制器的控制系統(tǒng)，完成了控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計，并做了現(xiàn)場裝箱運行實驗。全文取得以下成果：口利用功能流程框圖法分析了裝箱一體機的系統(tǒng)功能，將其劃分成七個子系統(tǒng)，并提出了各子系統(tǒng)的解決方案，在完成整機的系統(tǒng)布局設(shè)計的基礎(chǔ)上設(shè)計了裝箱一體機的總體方案，具有結(jié)構(gòu)緊湊、集成性好等優(yōu)點?？谕ㄟ^詳細(xì)分析整機工藝流程，將其劃分成六個子流程，在此基礎(chǔ)上利用關(guān)鍵路徑法建立了裝

3、箱一體機的工藝流程模型，對模型進(jìn)行分析計算后提出了提高整機效率的修改方案?？诟鶕?jù)裝箱一體機的控制功能需求分析，提出了基于SimotionD435的控制系統(tǒng)的硬件總體方案，完成了控制系統(tǒng)硬件設(shè)計，包括設(shè)備選型、硬件配置、網(wǎng)絡(luò)配置和電路設(shè)計?？诟鶕?jù)裝箱一體機的軟件功能需求分析，開發(fā)了機器人控制軟件和裝箱一體機控制軟件，同時設(shè)計了對應(yīng)的人機界面系統(tǒng)。口提出了適用于裝箱工藝流程的機器人運動路徑，設(shè)計了其運動參數(shù)，并通過現(xiàn)場裝箱運行實驗，驗證了所