基于GPS三維坐標(biāo)的一維彈道修正彈控制算法研究.pdf

1、一維彈道修正彈作為一種簡(jiǎn)易制導(dǎo)彈藥而備受各國(guó)關(guān)注，作為彈道修正技術(shù)研究的基礎(chǔ)，一維彈道修正技術(shù)也為現(xiàn)今庫存的無控彈藥的“制導(dǎo)”改造提供了新的出路。
　　本文以新40火箭彈和100mm榴彈兩種彈型為研究對(duì)象，對(duì)自主式一維彈道修正彈的控制算法進(jìn)行了詳細(xì)的研究和分析。
　　(1)本文首先對(duì)彈道修正技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了梳理，主要分析了國(guó)內(nèi)外的彈道修正方案、修正機(jī)構(gòu)以及修正算法的研究現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上，介紹了本文研究對(duì)象的控制方案、修正

2、機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)方案。
　　(2)根據(jù)外彈道知識(shí)建立三維質(zhì)點(diǎn)彈道模型，并提出一種精確確定彈丸靜態(tài)發(fā)射點(diǎn)的方法，有效地降低了發(fā)射點(diǎn)定位誤差對(duì)彈丸修正的影響。另外，結(jié)合GPS技術(shù)，本文研究了兩種修正時(shí)刻的解算算法——基于最小二乘法擬合修正時(shí)刻與修正量關(guān)系的算法和基于牛頓插值多項(xiàng)式直接計(jì)算修正時(shí)刻的算法，并通過半實(shí)物仿真研究對(duì)比了兩種算法各自的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性以及可移植性。在確定修正控制算法后，本文還對(duì)主要影響彈丸落點(diǎn)精度的因素進(jìn)行了分析

3、和討論，并針對(duì)GPS測(cè)量誤差的影響提出了降低誤差的方案，即采用改進(jìn)的無跡卡爾曼濾波的方法對(duì)測(cè)量彈道數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，改進(jìn)后的濾波算法有效降低了異常測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)處理算法的影響，最后將濾波算法融合到修正控制算法中，分析了離散化步長(zhǎng)和最佳預(yù)處理彈道數(shù)據(jù)數(shù)量的取值方法，由此對(duì)修正算法進(jìn)行再次優(yōu)化，并通過仿真分析驗(yàn)證了改進(jìn)后算法的有效性。
　　(3)根據(jù)本文的主要研究?jī)?nèi)容——彈道解算算法（包括三維無控彈道和修正彈道的解算）和落點(diǎn)精度分析，本文