四足機(jī)器人語音控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。然而對于大型液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的操作，依然使用傳統(tǒng)的鍵盤、觸摸屏、搖桿等進(jìn)行人機(jī)交互。語音是一種更加自然的交互方式，必會成為下一代人機(jī)交互的主流方式[1]，對未來智能機(jī)器人的發(fā)展起到至關(guān)重要的作用。
　　本文的研究工作基于嵌入式遙控器平臺，分別設(shè)計(jì)了基于HTK的軟件方案和基于LD3321的硬件方案，通過進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對比，最終選擇采用硬件方案為機(jī)器人提供實(shí)時(shí)離線語音控制。
　　論文的主要內(nèi)

2、容包括:
　　第一章主要介紹了語音識別的重要性和意義，綜述了語音識別國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。
　　第二章分析了語音識別涉及的基礎(chǔ)知識，并對本文所使用的隱馬爾科夫模型(HMM)做了重點(diǎn)介紹，詳述HMM三大基本問題。
　　第三章設(shè)計(jì)了基于HTK的語音識別軟件實(shí)現(xiàn)方案。在HTK開發(fā)工具包原理的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹如何利用HTK搭建工作環(huán)境、提取語音文件特征參數(shù)、訓(xùn)練聲學(xué)模型、建立語法規(guī)則和字典，并設(shè)計(jì)了一個(gè)簡單的孤立詞識別系統(tǒng)，為后續(xù)實(shí)