消防車二次調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)節(jié)能仿真研究.pdf

1、隨著人們環(huán)保意識(shí)的提高及能源儲(chǔ)量的日趨緊張，高效率的節(jié)能產(chǎn)品越發(fā)受到市場的歡迎。液壓傳動(dòng)是一種常見的動(dòng)力傳遞方式，其具有功率密度大、控制特性好等優(yōu)良特性，因此廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械產(chǎn)品中。然而，由于摩擦損失及泄漏等因素的存在，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在工作時(shí)往往有較大的能量損失，低效率制約了液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。因此，液壓節(jié)能技術(shù)一直是液壓傳動(dòng)領(lǐng)域中的一個(gè)重要課題。
　　二次調(diào)節(jié)技術(shù)是一項(xiàng)新發(fā)展起來的液壓傳動(dòng)技術(shù)，具有能量回收、高控制精度等優(yōu)

2、良特性，有廣泛的應(yīng)用與發(fā)展前景。目前，國外對(duì)該技術(shù)的研究已經(jīng)進(jìn)入產(chǎn)品試驗(yàn)階段，國內(nèi)針對(duì)二次調(diào)節(jié)的工程應(yīng)用研究仍比較少。本文以實(shí)際項(xiàng)目為依托，設(shè)計(jì)了應(yīng)用二次調(diào)節(jié)技術(shù)的消防破拆車回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，研究了二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)及控制策略對(duì)能量回收特性的影響。本文的主要內(nèi)容包括如下幾個(gè)方面:
　　(1)介紹了二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作原理，分析了二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)中主要元件的工作特性。在此基礎(chǔ)上，本文建立了二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)中蓄能器、電液伺服閥、控制油缸及二次元件的數(shù)

3、學(xué)模型。
　　(2)分析、計(jì)算了消防破拆車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的外負(fù)載，并根據(jù)結(jié)果對(duì)二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行選型，基于簡化系統(tǒng)模型的原則，對(duì)外負(fù)載進(jìn)行了等效轉(zhuǎn)化。
　　(3)建立了消防破拆車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)二次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行了簡化。在此基礎(chǔ)上，本文為二次調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了PID控制器，并應(yīng)用MATLAB/Simulink軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，進(jìn)而討論了系統(tǒng)參數(shù)變化及外部干擾對(duì)系統(tǒng)控制特性的影響。本文進(jìn)一步設(shè)計(jì)了應(yīng)用模糊