基于DSP的汽車磁流變半主動懸架智能測控系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來,磁流變技術(shù)是汽車半主動懸架領(lǐng)域競相研究的熱點。為了推動汽車磁流變半主動懸架走向智能化和產(chǎn)業(yè)化的道路,國內(nèi)外的研究機(jī)構(gòu)對汽車磁流變半主動懸架電控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)開展了大量研究工作,不過由于條件所限大多停留在實驗室仿真或臺架試驗階段,只有極少數(shù)的研究機(jī)構(gòu)開展了實車道路試驗的研究,已進(jìn)行商業(yè)推廣的更是鳳毛麟角,而且由于整套電控系統(tǒng)成本高、耗能高、價格昂貴僅作為高端車型選配。因此,研發(fā)控制有效、耗能少、成本低、穩(wěn)定可靠的汽車磁流變半主動懸

2、架電控系統(tǒng)具有重要的學(xué)術(shù)意義和工程價值。
　　論文在分析了現(xiàn)有汽車磁流變半主動懸架電控系統(tǒng)現(xiàn)狀之后,提出了總體研究目標(biāo),即開發(fā)出一套基于DSP的汽車磁流變半主動懸架智能測控系統(tǒng),實現(xiàn)設(shè)計的小型化、操作的便捷化、使用的可靠性以及低功耗等要求,為各控制算法的驗證提供可靠高效的實車運行平臺;該套智能測控系統(tǒng)在滿足上述設(shè)計要求的基礎(chǔ)上,對元器件的選材還要盡可能做到低成本,進(jìn)而將整套系統(tǒng)的成本控制在一個較低的水平,為在中低檔國產(chǎn)轎車上推廣磁

3、流變半主動懸架打下堅實的基礎(chǔ)。
　　論文以TMS320F28335 DSP為核心,開展了智能測控系統(tǒng)總體硬件部分的設(shè)計;選取天棚控制策略,并進(jìn)行了編程實現(xiàn),以此來檢驗該套智能測控系統(tǒng)的設(shè)計是否達(dá)到預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。此外,論文還提出了基于模型的嵌入式代碼自動生成方法,為汽車磁流變半主動懸架控制算法的實現(xiàn)提供了一種高效可行的方案。
　　最后,對國產(chǎn)某型轎車進(jìn)行改裝設(shè)計,完成了該智能測控系統(tǒng)的裝車集成,開展了實車道路試驗,根據(jù)國家客車