面向微器件封裝的高速引線線夾設(shè)計與控制.pdf

1、作為微器件封裝設(shè)備的關(guān)鍵組成部分，引線線夾的性能好壞直接影響封裝質(zhì)量與效率，因此研究新型高速引線線夾具有重要的學術(shù)和應(yīng)用價值。本文以提高微器件封裝效率和質(zhì)量為目的，提出了一種新型高速引線線夾，系統(tǒng)地研究了線夾的工作原理、靜動態(tài)特性以及夾持力的測量。搭建了線夾實驗平臺并完成了線夾的特性測試與控制實驗。論文主要研究工作如下：
　　提出了一種新型高速引線線夾，該線夾由壓電陶瓷驅(qū)動，通過兩級位移放大機構(gòu)使線夾具有較大的輸出位移；采用柔性平

2、行四邊形機構(gòu)保證鉗口的平行運動，有效地提高引線夾持的質(zhì)量，從而保證封裝的精確性。
　　基于偽剛體模型法，建立線夾的等效偽剛體模型，在此基礎(chǔ)上對線夾進行運動學、靜力學和動力學分析，建立了線夾位移放大倍數(shù)、輸入剛度、最大等效應(yīng)力與固有頻率的計算模型。采用有限元分析方法，考察了線夾的靜動特性，通過靜力分析，研究了線夾的位移放大倍數(shù)與應(yīng)力分布情況；經(jīng)模態(tài)分析，獲取了模態(tài)振型及其固有頻率。分析結(jié)果為線夾結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計與控制提供了基礎(chǔ)。

3、　　基于柔性梁的彎曲變形理論，設(shè)計了應(yīng)變式力傳感器以實現(xiàn)對夾持力的測量。分析了力傳感器的工作原理與標定原理；搭建了力傳感器標定實驗臺，完成了應(yīng)變式力傳感器的標定。
　　搭建了引線線夾的實驗平臺，對線夾進行了實驗測試。完成了線夾的夾持實驗，結(jié)果表明線夾鉗口能夠?qū)崿F(xiàn)平行運動，并且能穩(wěn)定夾持不同直徑的引線；完成了線夾的開環(huán)位移特性實驗，測定了線夾的位移放大倍數(shù)，研究了線夾的輸出位移與壓電陶瓷的驅(qū)動電壓之間的遲滯特性關(guān)系；同時完成了線夾的