基于Concave Hull去噪的葉片檢測系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、汽輪機是將蒸汽動能轉化為電能的發(fā)電設備，汽輪機葉片對轉換效率有著重要的影響，其制造水平關系到國家的能源安全戰(zhàn)略。在汽輪機葉片從毛坯鍛造到成品制成的整個制造周期中，如何對其進行快速檢測成為一個重要的研究課題。本文研究了從葉片毛坯檢測開始到葉片成品檢測結束過程中的一系列數(shù)據處理問題，包括毛坯葉片檢測中點云的去噪光順、整體點云的匹配、鍛造磨具的調整以及成品葉片檢測中前后緣區(qū)域的選定，本文的主要研究內容包括：
　　毛坯葉片的數(shù)據處理方法：

2、本文研究了葉片截面獲取時所遇到截面去噪和重邊光順兩個問題。針對截面去噪的問題，本文提出了基于凹包（concave hull）的葉片截面排序方法，并且在此基礎上進行了葉片截面的去噪工作；針對重邊光順的問題，提出將特征點加入判斷條件的方法，保證了葉片的特征完整性。
　　葉片點云匹配和模具調整：本文研究了葉片的匹配方法和鍛造模具調整的方法。在葉片點云進行匹配時，先采用主成分分析法（PCA）進行粗匹配，再用最近點迭代法（ICP）進行精匹配

3、；此后，本文還通過分析截面匹配得到了鍛造模具的調整方法。
　　成品葉片的數(shù)據處理方法：本文研究了成品葉片的前后緣擬合和型線離散問題。成品葉片檢測的重點是計算出各個截面的最大厚度，中弧線等特征參數(shù)，難點在于如何查找前后緣區(qū)域?；谡`差控制原理，本文提出了迭代式查找前后緣區(qū)域的方法；針對葉片點云過于稀疏的情況，本文研究了參數(shù)樣條曲線離散葉片型線的問題。
　　葉片檢測軟件的開發(fā)：本文介紹了葉片軟件的開發(fā)原則和模塊功能設計。葉片檢測