模具智能車間公共緩存區(qū)單AGV調(diào)度策略與仿真.pdf

1、隨著“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”的提出，說明制造業(yè)對我國經(jīng)濟發(fā)展的重要性，制造業(yè)是我國經(jīng)濟的主體，是我國富強的保障。制造業(yè)與信息技術(shù)的結(jié)合，才使得制造業(yè)有了新的生命。而模具生產(chǎn)水平已成為制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。模具智能車間在制造生產(chǎn)中起著非常重要的作用。模具智能車間使用智能化的設(shè)備和自動導(dǎo)航小車(AGV)，從而減少了人的參與。這就要求模具智能車間中各環(huán)節(jié)調(diào)度更精確更合理。各調(diào)度環(huán)節(jié)中工件的調(diào)度和AGV的調(diào)度是模具智能車間的關(guān)鍵環(huán)節(jié)

2、。所以工件的調(diào)度（待加工工件的加工順序）和AGV的調(diào)度（小車調(diào)度策略）合理有效的配合，才能發(fā)揮模具智能車間的優(yōu)勢。如何合理的安排待加工工件的順序和小車的運輸方式，才能保證模具智能車間高速有效的運行。本文就是根據(jù)這個目的來研究模具智能車間調(diào)度的問題，主要完成以下幾個方面的工作:
　　(1)模具智能車間建模及單AGV調(diào)度問題分析。本文從車間調(diào)度問題的描述及研究現(xiàn)狀，引出模具智能車間存在的問題，對模具智能車間待解決問題，從三個環(huán)節(jié)進(jìn)行詳

3、細(xì)分析，并介紹常用的幾種派工規(guī)則和AGV調(diào)度策略。并從中選擇符合本文實際情況的派工規(guī)則和AGV調(diào)度策略進(jìn)行研究。
　　(2)模具智能車間仿真建模方法。根據(jù)實際情況構(gòu)建模具智能車間模型，提取出模具智能車間模型和運行方式，并且根據(jù)實際模具智能車間存在的問題，得出求解方法，如訂單到達(dá)模型的方法、模具智能車間加工中心數(shù)量的計算方法以及運輸系統(tǒng)中起著核心作用的AGV的速率計算方法。然后用Plant Simulation進(jìn)行建模。由于實際情況

4、的不確定性和復(fù)雜性，提出了相應(yīng)約束條件，通過控件和Method方法控制調(diào)用不同策略。最后得出仿真平臺的實現(xiàn)。
　　(3)模具智能車間小車速率實例分析。根據(jù)求解方式，得出各種參數(shù)，從而確定仿真平臺的參數(shù)，進(jìn)行各種組合策略小車速率范圍仿真實驗，得出影響智能車間生產(chǎn)的小車速率范圍，并以平均拖期率最小，得出最佳小車速率。
　　(4)模具智能車間仿真策略對比分析。在Plant Simulation仿真平臺下，使用各種組合策略進(jìn)行仿真，