基于Agent的車間AGV智能調(diào)度技術(shù)研究.pdf

1、隨著物流技術(shù)的快速發(fā)展，自動導引小車在制造系統(tǒng)中得到廣泛運用。作為制造系統(tǒng)的一個重要組成部分，自動導引小車調(diào)度的優(yōu)劣直接影響著制造系統(tǒng)的效率。如何高效地調(diào)度自動導引小車并對制造系統(tǒng)中的擾動及時做出響應，是業(yè)界亟需解決的問題。
　　本文在深入研究Agent技術(shù)基礎(chǔ)上，將其應用于自動導引小車調(diào)度系統(tǒng)，對自動導引小車系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度和系統(tǒng)中擾動應對機制進行了研究，具體的研究內(nèi)容如下：
　　首先，本文分析了Agent的定義、基本結(jié)構(gòu)、

2、特性和通信原理，探討了多Agent系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和協(xié)商機制，并介紹了多Agent系統(tǒng)的優(yōu)秀特性及其在自動導引小車調(diào)度問題中的應用。
　　其次，以最小化自動導引小車的最大完工時間為目標，建立了一個自動導引小車和機床之間的多Agent調(diào)度系統(tǒng)。調(diào)度系統(tǒng)采用合同網(wǎng)協(xié)議作為Agent協(xié)商機制。通過改進合同網(wǎng)協(xié)議以克服Agent頻繁協(xié)商和投標并發(fā)操作問題。
　　然后，采用JADE作為多Agent系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境，MySQL作為數(shù)據(jù)庫，搭

3、建了基于Agent的車間自動導引小車智能調(diào)度仿真信息平臺，定義了自動化立體倉庫Agent、機床Agent和自動導引小車Agent，設(shè)計了信息平臺內(nèi)Agent之間的通訊內(nèi)容，并編寫了相應的Agent程序。通過在智能調(diào)度仿真信息平臺上進行實驗，結(jié)果表明在信息平臺上多Agent調(diào)度系統(tǒng)能夠有效地調(diào)度自動導引小車并對擾動及時做出響應，保證了系統(tǒng)的魯棒性和柔性。
　　最后，通過設(shè)計自動導引小車智能調(diào)度仿真信息平臺和物理平臺的通訊框架，構(gòu)建了