版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、分類號(hào)：TP24、宴820961學(xué)位授予單位代碼：10431研究生學(xué)號(hào)：104310203102AGV運(yùn)動(dòng)仿真與實(shí)時(shí)監(jiān)控AGVK眥h“Ⅱ1CSM【rIATIONANDREALT]附匝MDNITOR專業(yè)名稱：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：沈敏德教授研究生姓名：張?jiān)诜空撐恼n題來源：學(xué)校級(jí)項(xiàng)目論文提交時(shí)間：20053學(xué)位授予單位：山東輕工業(yè)學(xué)院ABSTRACTDesignlevelanddevelopmentmodelalethecolequesti
2、onthataffectsthequalityoffinalAGV(AutomatedGuidedVehicle)productWiIhthequickdevelopmentandtremendoussuccessofVirtualPrototyping(VP)，implyingVPtoproductdesignofAGVcouldchangesthetraditionalproductdes遠(yuǎn)nmodelandgreatimprove
3、stotaldesignlevelofAGVTherearefivepartsbepresentedandstudiedinthispaperFirstofallisthebriefpresentationofthebasicframeofAGVsystemandtheeharactedsticofVatualPrototypingr111cnthepaperdemonstrates也atVPtechnologyistheonlyway
4、toimprovethedevelopmentlevelof醐ThiSpaperpresentsanideaofbroadsenseandflalTOWsenseVPsystemof醐Alsothemethodtobuildthevirtual湖prototypingisgiveninthispaperThenthesortofAGVandcompositeequationandkinematicequationoftricycleAG
5、VisanalyzedA]sothatissimulatedinADAMSInthelastofthischapterlocationarithmeticofvisionnavigationK斟anditsemendationarepresentedonthebasisofhighwaylandmarkTheviSitalkinematicsimulationandrealtimemonitorsystemaledesignedusin
6、gOpenOLThe3DSinterfaceofthissystemand3Dsoftwareisrealizedwhichmakesthissvstemiscompatibletoothercommercialsoftwareplatf100LInthesystem，themodelofAGVthatisdesignedbyothercommercialsoftwarecouldbedisplayedInthelastthetotal
7、schemeof刪whichnavigationisbasedonthecombinationofvisionandelectricalmapisintroducedincludingthehardwareandsoftwareofvisionnavigationmecontrolofAGVwirelesscommunicationKeywords：AutomatedGuidedVehicleVirtualPrototypingOpen
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 閥體搬運(yùn)AGV的設(shè)計(jì)與仿真.pdf
- 實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與異常行為識(shí)別.pdf
- 調(diào)車監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)鎖實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)仿真.pdf
- AGV的研制與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)研究.pdf
- 基于VR的工業(yè)機(jī)器人任務(wù)仿真與實(shí)時(shí)監(jiān)控研究.pdf
- 基于GPU的布料實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)仿真研究.pdf
- 基于MEMS的載體運(yùn)動(dòng)解算及其實(shí)時(shí)仿真.pdf
- 不同力場中煙霧運(yùn)動(dòng)態(tài)勢實(shí)時(shí)仿真算法研究.pdf
- 基于生物模型和GPU加速的實(shí)時(shí)魚類運(yùn)動(dòng)仿真.pdf
- 離線環(huán)境下的集裝箱堆場實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)仿真研究.pdf
- 地空數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)信息處理和監(jiān)控仿真系統(tǒng).pdf
- 實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 智能制造實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf
- 通信基站實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 基于實(shí)時(shí)監(jiān)控的高心墻堆石壩施工仿真與進(jìn)度控制研究.pdf
- 雙輪驅(qū)動(dòng)AGV路徑規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制.pdf
- 模具智能車間公共緩存區(qū)單AGV調(diào)度策略與仿真.pdf
- 運(yùn)動(dòng)剛性物體煙霧隨動(dòng)現(xiàn)象的實(shí)時(shí)仿真算法研究.pdf
- 全回轉(zhuǎn)起重船的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)仿真研究.pdf
- 基于貝加萊控制器的AGV運(yùn)動(dòng)控制半實(shí)物仿真系統(tǒng)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論