基于多傳感器信息融合的汽車防盜系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、汽車是人類工業(yè)文明的產(chǎn)物，成為現(xiàn)代人的代步工具。隨著汽車數(shù)量的增加，汽車的失竊率逐年上升。使用可靠并有效的汽車防盜裝置成為保障車主財產(chǎn)的必要手段。網(wǎng)絡(luò)式防盜系統(tǒng)逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械式防盜成為主流，它是一種利用現(xiàn)代電子信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)汽車與車主的實時信息反饋的防盜系統(tǒng)。
　　論文設(shè)計的汽車報警系統(tǒng)采用STM32單片機中央處理器，通過多傳感器實時檢測汽車的狀態(tài)，并通過中央處理器進行信息融合、判斷處理，將融合結(jié)果通過GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到

2、車主手機端。系統(tǒng)的硬件設(shè)計由中央處理器模塊、多傳感器模塊和移動通信模塊以及CAN總線模塊幾部分組成。本系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包括：移動通信模塊程序設(shè)計；傳感器檢測程序設(shè)計；信息融合算法設(shè)計；報警及控制程序設(shè)計。
　　本文利用多傳感器信息融合技術(shù)有效的降低了汽車被盜風險和誤報警率。首先提出了基于D-S證據(jù)判據(jù)的改進算法，對沖突證據(jù)的信息融合進行改進。通過此算法能夠?qū)崿F(xiàn)汽車防盜預警，并且有效地提高系統(tǒng)正確性。然后提出基于SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息

3、融合算法，這是一種無導師的自組織特征映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。通過實驗，驗證了此種方法能夠?qū)崿F(xiàn)輸入證據(jù)特征的聚類，從而實現(xiàn)了信息融合。通過建立SOM網(wǎng)絡(luò)汽車防盜模型，在Matlab平臺進行仿真實驗。結(jié)果表明，該算法滿足設(shè)計要求。對兩種算法在一致性輸入條件下，進行輸出比較后發(fā)現(xiàn)，D-S改進算法和SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法均可達到預期效果，且SOM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法更加靈活，可應(yīng)對輸入量很大等特殊情況。最后，對系統(tǒng)的軟硬件進行了調(diào)試。調(diào)試運行后分析可知，系統(tǒng)運行