版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著物流技術(shù)的廣泛應(yīng)用,自動導(dǎo)引運輸車(AutomaticGuidedVehicle,AGV)以其靈活性、高效性和柔性在車間倉儲物流系統(tǒng)中成為實現(xiàn)敏捷物料處理的重要工具。
論文首先介紹了AGV在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀以及AGV系統(tǒng)技術(shù)的研究方向。在此基礎(chǔ)之上,結(jié)合實際項目需要,對控制系統(tǒng)進行了總體設(shè)計。為了最大限度的降低日常維護的工作量以及增加AGV系統(tǒng)的使用壽命,選擇了富士康本體車、日產(chǎn)驅(qū)動設(shè)備作為車體集成單元,并闡述了AGV的特
2、性、功能、應(yīng)用領(lǐng)域、以及使用電池的相關(guān)參數(shù)。車載控制器選用三菱公司FX2N系列PLC,通過對應(yīng)的接口和各功能模塊相連,實時監(jiān)控各功能模塊的工作狀態(tài)。分析了AGV系統(tǒng)的驅(qū)動單元以及安全與輔助裝置。通過無線通訊裝置可以方便的與AGV管理監(jiān)控計算機進行信息互通、接受AGV管理監(jiān)控計算發(fā)出的調(diào)度指令、反饋AGV單車的狀態(tài)信息,并把各狀態(tài)通過MCGS組態(tài)軟件實時地顯示,便于對整個系統(tǒng)的監(jiān)控管理。
其次,分析了AGV的導(dǎo)引方式,綜合各種引
3、導(dǎo)方式的優(yōu)缺點,本課題選用磁帶導(dǎo)引的方式,設(shè)計了不同的磁條組合方式來實現(xiàn)AGV的行進、加速、減速、暫停、分歧等動作。而且還研究了導(dǎo)航系統(tǒng)中路徑規(guī)劃的方法,通過比較全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃的各種算法,選擇了基于蟻群算法的路徑規(guī)劃,并研究了幾種改進的蟻群算法。
最后,把蟻群算法應(yīng)用在AGV導(dǎo)航系統(tǒng)中,分析了標準旅行商問題的蟻群算法求解方法,在此基礎(chǔ)上使用改進的蟻群算法來解決多AGV調(diào)度中的車輛路徑問題,通過MATLAB仿真實驗得
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 磁導(dǎo)式AGV自動導(dǎo)航車控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf
- 基于ROS的AGV自動導(dǎo)航控制系統(tǒng)開發(fā).pdf
- 基于DSP的AGV控制系統(tǒng)的設(shè)計及仿真研究.pdf
- 導(dǎo)航自走車控制系統(tǒng)設(shè)計與轉(zhuǎn)向控制算法研究.pdf
- AGV開放式控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 激光導(dǎo)引AGV的控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 激光導(dǎo)引AGV控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf
- 磁導(dǎo)式AGV控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf
- AGV遠程控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- AGV控制系統(tǒng)的設(shè)計及其PLC實現(xiàn).pdf
- 磁導(dǎo)航式差速AGV的結(jié)構(gòu)及控制設(shè)計.pdf
- 激光導(dǎo)引AGV車載控制系統(tǒng)研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時延研究及AGV網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模與仿真.pdf
- 自動擠奶AGV車載控制系統(tǒng)的研究.pdf
- AGV自動導(dǎo)引小車控制系統(tǒng)研究.pdf
- AGV機械結(jié)構(gòu)設(shè)計分析及控制系統(tǒng)研究.pdf
- 磁帶導(dǎo)引AGV小車中央控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf
- 地效翼船的組合導(dǎo)航及控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 多AGV系統(tǒng)的組合導(dǎo)航控制與調(diào)度方法研究.pdf
- 智能視覺導(dǎo)航小車控制系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf
評論
0/150
提交評論