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文檔簡介
1、伴隨航空航天、精密機(jī)械等高新技術(shù)的飛速發(fā)展,滾動軸承正向著精密化、小型化方面發(fā)展。作為機(jī)械傳動中必不可少的零部件,軸承的性能直接影響著整個機(jī)械裝備的壽命和可靠性,因此軸承在投入使用前,必須對其各項性能參數(shù)進(jìn)行實驗測試及驗證。而現(xiàn)有的軸承試驗裝置不能滿足小載荷加載的試驗需要,不能完成小型軸承性能參數(shù)的試驗,嚴(yán)重阻礙了小型軸承的發(fā)展,由此可見,進(jìn)行小載荷軸承試驗機(jī)加載系統(tǒng)的研究對軸承產(chǎn)品多樣化的發(fā)展具有重要的理論意義與實用價值。
2、本文進(jìn)行小載荷軸承試驗機(jī)加載系統(tǒng)的設(shè)計,在查詢大量資料及相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,分析軸承試驗機(jī)的常用加載方式的特點(diǎn)及應(yīng)用,設(shè)計一種基于伺服電動缸的加載控制方案,使加載力控制更靈活、方便。然后研究了伺服電機(jī)的矢量控制理論,并在此理論基礎(chǔ)上利用 AMESim軟件進(jìn)行了伺服電動缸系統(tǒng)的建模及動態(tài)仿真,初步驗證了加載方案的可行性;設(shè)計了基于 PC機(jī)+數(shù)據(jù)采集卡的控制系統(tǒng),提出了以模糊 PID控制算法為核心的全閉環(huán)控制方法,完成控制系統(tǒng)的電路設(shè)計及硬件
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