高轉(zhuǎn)速無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf

1、無刷直流電機(jī)作為一種新型的節(jié)能電機(jī)，通過采用電子控制電路取代傳統(tǒng)的機(jī)械電刷和換向器的功能實現(xiàn)直流電機(jī)的換相，是當(dāng)今最高效率的調(diào)速電機(jī)。而無位置傳感器控制技術(shù)，不僅可以有效地降低位置傳感器帶來的諸多影響，而且能夠達(dá)到提高電機(jī)動態(tài)特性與安全穩(wěn)定運(yùn)行能力，降低震動和噪聲等目的。因此，無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制方法越來越受到人們重視，并且朝著實用化的方向發(fā)展。
　　目前市場上主流無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制器其控制對象的轉(zhuǎn)速多為每分

2、鐘幾千轉(zhuǎn)。但是，在一些工業(yè)、醫(yī)療、家電等行業(yè)要求電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到每分鐘數(shù)萬轉(zhuǎn)。這種狀況下，一方面對控制方法的實現(xiàn)提出更高的要求，另外一方面廠家對控制器的成本有嚴(yán)格要求，如果采用高端芯片，雖然可以實現(xiàn)控制，但是昂貴的芯片價格將導(dǎo)致成本大幅度上升，產(chǎn)品的市場前景和競爭力受到較大的限制。
　　針對上述問題，本文進(jìn)行實驗研究，基于低成本的STM8芯片為核心，以高轉(zhuǎn)速無刷直流電機(jī)作為被控對象，研究高性價比的無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)。

3、r>　　本文在對無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型、基本工作原理、啟動方法、調(diào)速方法以及反電勢檢測法進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，制定了無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制的系統(tǒng)方案。并且完成了控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計制作和軟件編程。硬件電路部分包含芯片外圍電路、電源模塊電路、功率驅(qū)動電路、過零點(diǎn)檢測電路、電流檢測電路等。軟件部分主要包括主程序、初始化程序、各種子程序、中斷嵌套程序等。
　　最后，對實驗平臺進(jìn)行了實驗研究，檢驗了電機(jī)啟動運(yùn)行調(diào)速的全過程。實驗結(jié)果較為理