手機傳感器的室外定位研究.pdf

1、隨著智能手機的快速普及，移動互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)融入了我們的生活之中。與定位相關(guān)的應(yīng)用（LBS）越來越成為我們生活中不可或缺的一部分，例如社交計算，地圖導(dǎo)航等應(yīng)用。在室外定位中，GPS和GSM定位一直都是研究的熱點，也是目前使用最廣泛的兩種定位方式。雖然GPS定位在室外開闊地帶精度可以達到10米以內(nèi)，但是在室內(nèi)無法使用，在城市內(nèi)有高樓或者樹木遮擋的地方也難以達到理想的定位精度，即所謂的“城市峽谷效應(yīng)”。除此之外，GPS的定位過程需要“搜星”以及接

2、收衛(wèi)星數(shù)據(jù)，這一過程伴隨著巨大的能量消耗。對于GSM蜂窩網(wǎng)絡(luò)這種定位方式，它有著廣泛的使用范圍，在室內(nèi)或者室外都可以正常使用而不用引入其他的硬件設(shè)備，并且所需能耗大大低于GPS，但是它的定位精度和采用蜂窩網(wǎng)絡(luò)的半徑有關(guān)，使得誤差可能達到100米以上。
　　為了能夠彌補以上兩種定位方式的缺陷，本文提出一種基于智能手機傳感器的慣性導(dǎo)航定位方式來解決他們，得出一種低功耗、高精度的定位方案。在本方案中主要是依靠AGPS獲取徒步運動的初始點

3、坐標，采用智能手機加速度傳感器數(shù)據(jù)判斷行走步數(shù)，并通過經(jīng)驗公式動態(tài)計算出每一步的步長，綜合二者就可以得到手機用戶行走的距離。手機用戶的前進方向可以由方向傳感器獲得。這樣就可以將初始位置、運動距離和運動方向帶入文森特方程中進行計算從而獲取運動終點的坐標。為了能夠減少在定位過程中由于文森特方程迭代所造成的累積誤差，本文采用了混合糾偏的方式對文森特方程的結(jié)果進行了糾偏，使得本方案可以被使用在不同的環(huán)境中。通過使用智能手機在實際環(huán)境中進行實驗可