實現(xiàn)多軸數(shù)控高性能加工的控制方法研究.pdf

1、隨著世界機床工具產(chǎn)業(yè)和制造技術(shù)不斷發(fā)展完善，數(shù)控技術(shù)越來越重要，普通三軸數(shù)控機床已經(jīng)遠遠不能滿足市場的需要，越來越往多軸數(shù)控方向發(fā)展?，F(xiàn)代數(shù)控技術(shù)通過與控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息技術(shù)有機結(jié)合，研制出四軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動、多主軸頭、多軸聯(lián)動多軸控制、車銑復(fù)合、機器人等各式各樣的自動控制型裝備。但是數(shù)控機床僅往多軸方向發(fā)展而性能跟不上腳步，那么由此產(chǎn)生的多軸數(shù)控機床也就不能適應(yīng)于精密超精密加工制造產(chǎn)業(yè)。為實現(xiàn)多軸數(shù)控高性能加工，有必要在復(fù)合、

2、智能、環(huán)保技術(shù)的基礎(chǔ)上，不斷向高速度、高效率、高精度、柔性化和高可靠性方向發(fā)展。
　　 本課題研究的目的就是改進或提出更加優(yōu)化、合理的控制方法，使目前現(xiàn)有的三軸、四軸、五軸等多軸聯(lián)動數(shù)控機床實現(xiàn)高速度、高精度、高效率以及高平穩(wěn)性加工。在實現(xiàn)高速方面本文重點研究了改進的光順平滑代碼軌跡控制算法、簡單而更加合理的多項式加減速控制算法;在高速加工情況下要保證機床的柔和性，本文提出了速度平滑分攤新算法、專門針對機床減振的變加速度柔性算法