建筑升降機(jī)智能自動(dòng)平層控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、建筑行業(yè)的蓬勃發(fā)展對(duì)建筑施工過(guò)程的智能化、效率、安全提出了更高的要求。建筑升降機(jī)作為建筑施工中不可或缺的垂直運(yùn)輸設(shè)備，目前其控制系統(tǒng)存在精度低、效率低、舒適度差、智能化水平低等缺點(diǎn)，已經(jīng)不能滿足當(dāng)前高層建筑的施工要求。因此，本文將開(kāi)發(fā)一套更加智能化的新型升降機(jī)控制系統(tǒng)。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括三部分。
　　首先，研究了升降機(jī)三臺(tái)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法及轉(zhuǎn)矩分配問(wèn)題。采用變頻調(diào)速矢量控制技術(shù)代替開(kāi)關(guān)控制方法，使升降機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)；針對(duì)三臺(tái)電機(jī)

2、機(jī)械同速時(shí)轉(zhuǎn)矩均衡的問(wèn)題，提出了主從電機(jī)控制策略，即主電機(jī)進(jìn)行速度閉環(huán)控制，再令從電機(jī)對(duì)主電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行跟隨，解決了轉(zhuǎn)矩分配的問(wèn)題，降低了電機(jī)損耗，提高了系統(tǒng)可靠性。最后在Matlab/Simulink仿真條件下，搭建了三電機(jī)主從控制模型，仿真驗(yàn)證了主從控制策略的可行性。
　　其次，研究了升降機(jī)智能自動(dòng)平層的實(shí)現(xiàn)方法。結(jié)合外部傳感器采集的速度/位置信息和載重信息，提出了一種應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法計(jì)算停車距離的控制模型，通過(guò)精確預(yù)測(cè)制

3、動(dòng)距離，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)快速、準(zhǔn)確地停車，并對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型訓(xùn)練和應(yīng)用過(guò)程進(jìn)行了仿真；針對(duì)離線BP算法依賴樣本、無(wú)法應(yīng)對(duì)時(shí)變系統(tǒng)的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了在線BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法預(yù)測(cè)模型，該模型在使用過(guò)程不斷對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，充分提高了平層精度。
　　最后，完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)與功能驗(yàn)證。設(shè)計(jì)了升降機(jī)控制系統(tǒng)的硬件試驗(yàn)平臺(tái)，以TI公司的F28335芯片為控制核心設(shè)計(jì)了升降機(jī)主控制板，實(shí)現(xiàn)了綜合運(yùn)算控制、傳感器信號(hào)采集、與變頻器通信、存儲(chǔ)顯示、無(wú)線通信