基于智能體方法的人群模擬碰撞檢測(cè).pdf

1、隨著城市化進(jìn)程建設(shè)的加快，人口密度的加大，城市中的大型建筑，地鐵站，人形天橋，交通十字路口等越來越多，因而公共安全，交通問題等也日趨增多，特別是當(dāng)大型建筑物，地鐵站，人行的天橋等發(fā)生緊急情況時(shí)，很容易出現(xiàn)人群混亂和擁擠行為，嚴(yán)重時(shí)還可能出現(xiàn)人群踩踏事件。這很大程度上威脅到人員的生命安全，所以對(duì)建筑物，人行天橋，公共活動(dòng)區(qū)等合理性評(píng)估很重要。因而如何有效的處理好公共安全問題變得尤為重要。近年來，隨著計(jì)算機(jī)圖形學(xué)在游戲動(dòng)畫、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域的

2、不斷發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在當(dāng)前信息技術(shù)中的應(yīng)用越來越廣泛。虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)主要由:動(dòng)畫設(shè)計(jì)、3D建模等來構(gòu)成，其中最重要的是虛擬環(huán)境、智能體角色的感知建模。目前，通過計(jì)算機(jī)仿真和三維動(dòng)畫技術(shù)，對(duì)現(xiàn)實(shí)中人群模擬的運(yùn)動(dòng)仿真過程成為目前人們研究的熱點(diǎn)。
　　 本文基于Agent方法，以O(shè)penGL，OSG知識(shí)為基礎(chǔ)并結(jié)合Delta3D三維游戲開發(fā)引擎等來構(gòu)建人群模擬碰撞檢測(cè)的平臺(tái)。研究過程中采用基于種子算法的導(dǎo)航圖技術(shù)對(duì)智能體進(jìn)行路徑規(guī)劃，

3、通過Astar算法對(duì)路徑進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)每個(gè)Agent的感知行為進(jìn)行建模;同時(shí)對(duì)智能體運(yùn)動(dòng)過程中個(gè)體與個(gè)體、個(gè)體與環(huán)境間出現(xiàn)的碰撞問題進(jìn)行規(guī)避，最后基于開源的Delta3D三維游戲開發(fā)引擎在Visualstudio2008環(huán)境下進(jìn)行人群運(yùn)動(dòng)的仿真，分別在小型建筑物和交通運(yùn)輸中的十字路口人行天橋兩種虛擬場(chǎng)景下進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明能直觀的展現(xiàn)現(xiàn)實(shí)中的人群運(yùn)動(dòng)并感知其過程，對(duì)當(dāng)前的基于3D場(chǎng)景的智能游戲開發(fā)、虛擬現(xiàn)實(shí)、系統(tǒng)仿真都有參考意義，并且