基于圖像空間的碰撞檢測.pdf

1、本論文詳細(xì)論述了作者攻讀碩士學(xué)位期間在碰撞檢測方面從事的研究工作。主要從事了基于圖像空間的碰撞檢測算法的研究工作。 碰撞檢測是機(jī)器人、動畫仿真與虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域中一個(gè)非常關(guān)鍵的問題，其基本任務(wù)是確定兩個(gè)或多個(gè)物體彼此之間是否發(fā)生接觸或穿透。盡管針對碰撞檢測已有了大量有價(jià)值的研究成果，但隨著諸如虛擬現(xiàn)實(shí)等新興領(lǐng)域的涌現(xiàn)及隨之而來的人們對交互實(shí)時(shí)性、場景真實(shí)性要求的不斷提高，碰撞檢測技術(shù)所面臨的問題也日益突出，其中最核心的問題是如何有

2、效地提高碰撞檢測的速度。 在對各類碰撞檢測算法做出全面了解、透徹分析的基礎(chǔ)上，針對碰撞檢測技術(shù)目前存在的問題，本文詳細(xì)分析、擴(kuò)展并驗(yàn)證了一種基于圖像空間的實(shí)時(shí)碰撞檢測算法。該算法對如何利用圖形硬件的高計(jì)算性能，加速碰撞檢測過程進(jìn)行了有益的探索性研究。 算法首先在預(yù)處理階段將物體表面分解為凸面片，構(gòu)建與凸面片相對應(yīng)的OBB凸包圍體，并將凸分解結(jié)果合理地組織成層次二叉樹，同時(shí)采用三角形帶壓縮這一繪制加速技術(shù)加快碰撞檢測階段的