凸體碰撞檢測(cè)問(wèn)題的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、碰撞檢測(cè)問(wèn)題是決定在任何時(shí)刻兩個(gè)移動(dòng)的物體或者一個(gè)移動(dòng)的物體與周?chē)恼系K物是否碰撞,在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)模擬,虛擬現(xiàn)實(shí)、場(chǎng)景瀏覽、機(jī)器人路徑安排等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用.碰撞檢測(cè)算法的效率直接影響到上述應(yīng)用的實(shí)時(shí)性,特別是在大型場(chǎng)景的應(yīng)用中,由于周?chē)鷪?chǎng)景的物體和移動(dòng)的物體比較多,需要反復(fù)地進(jìn)行大量物體之間的碰撞檢測(cè),碰撞檢測(cè)已成為這種應(yīng)用的一個(gè)計(jì)算瓶頸,因此快速的碰撞檢測(cè)方法是實(shí)現(xiàn)這種應(yīng)用的一個(gè)非常重要的關(guān)鍵技術(shù).在碰

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