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文檔簡介
1、近幾十年來,隨著計算機仿真、計算機游戲和虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域的不斷發(fā)展,柔性物體的碰撞檢測越來越成為計算機圖形學(xué)中的熱點問題。精確高效的碰撞檢測算法對于增強柔性體仿真的真實感和提高實時性都具有非常重要的作用。
首先在柔性體的幾何模型和物理模型算法的基礎(chǔ)上,提出了基于能量模型的變形算法。能量模型由四面體構(gòu)成,不僅能夠體現(xiàn)出物體的外部特征,并且能夠反映出柔性體的內(nèi)部結(jié)構(gòu),得到較真實的仿真效果。
其次本文在基于能量模型變
2、形算法的基礎(chǔ)之上,對柔性體碰撞檢測算法進行了深入的研究。運用基于haSh表的空間分割算法對柔性體的碰撞進行檢測。首先對柔性體進行空間分割,運用hash算法把所有頂點映射到一維索引表中,然后計算出組成柔性體的各四面體影響到的空間網(wǎng)格,再進一步計算出這些空間網(wǎng)格影響到的-維索引表中的頂點,最后把影響到的每個頂點與四面體進行相交測試。
最后,將本文中提到的基于能量模型的變形算法和碰撞檢測算法結(jié)合后進行仿真實驗,實驗結(jié)果證明達到了
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