虛擬空間中柔性體碰撞檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、CIassifiedIndex：TP391UDC：6213SouthwestUniMersityofScienceandTechnoIogyMasterDegreeThesisResearChonCoIIiSionDetectionTechnoIogyoftheFIexibIeBodyinVirtuaISpaceGradeCandldat8AcademicDegreeAppIiedfo’SpeciaIitySupervisor2009Z

2、higuoChenMasterTheoryandengineeringofcontroProlessorBil3WuApr152012西南科技大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1頁(yè)摘要近年來隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)虛擬空fBj中場(chǎng)景的沉浸感和交互的實(shí)時(shí)性的要求越來越高，柔性物體的實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)問題逐漸成為了研究的熱點(diǎn)。在深入分析各類碰撞檢測(cè)算法的基礎(chǔ)上，主要從三個(gè)方面對(duì)柔性體的碰撞檢測(cè)算法進(jìn)行研究：首先，針對(duì)虛擬空間中柔性體建模的準(zhǔn)確性問

3、題，在分析了現(xiàn)有的各類柔性體建模方法的基礎(chǔ)上，將球面調(diào)和函數(shù)引入變形體建模領(lǐng)域，利用球面調(diào)和函數(shù)的多尺度特性實(shí)現(xiàn)對(duì)物體細(xì)節(jié)部分的精確建模和實(shí)時(shí)表達(dá)。其次，針對(duì)虛擬空間中柔性體碰撞檢測(cè)的實(shí)時(shí)性問題，提出了一種基于球面調(diào)和函數(shù)的碰撞檢測(cè)算法，通過比較兩個(gè)相交球面調(diào)和函數(shù)曲而的球面調(diào)和系數(shù)來實(shí)現(xiàn)柔性物體的快速碰撞檢測(cè)，大大提高了碰撞檢測(cè)的實(shí)時(shí)性。最后，采用vc編程語言，結(jié)合3DS和OpenGL建立了虛擬空間中柔性體碰撞仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。并在該平臺(tái)