靜重式力標準機平滑加(卸)載控制系統(tǒng)研究.pdf

1、力標準機是產(chǎn)生標準力值及用于檢定標準測力儀的設備，是一個國家力值計量和力值傳遞領域的基準設備。它涉及整個測量領域，并按法律規(guī)定，對測量起著指導、監(jiān)督、保證的作用。靜重式力標準機是力標準機當中精度較高的一種，它的各項性能指標決定了國家整個計量和測量行業(yè)的準確度，對國家科技、經(jīng)濟、軍事等各個領域具有極其重要的意義。
　　靜重式力標準機由于其結構的原因，在進行檢定工作過程當中，為了達到某一力值的加載需要，存在在加載過程中某一塊砝碼需要卸

2、載的現(xiàn)象，這就是所謂的“逆程”現(xiàn)象?！澳娉獭爆F(xiàn)象會影響被檢定傳感器的檢定精度。
　　本論文在對以往出現(xiàn)的靜重式力標準機加卸載方式的工作原理和運動分析的基礎上，提出靜重式力標準機全閉環(huán)控制方式。本文對靜重式力標準機的機械結構進行了較為全面的分析，建立了靜重式力標準機的機械結構動力學模型，在此基礎之上，進一步建立了靜重式力標準機全閉環(huán)控制的數(shù)學模型，通過對閉環(huán)控制數(shù)學模型的仿真分析，證實了靜重式力標準機全閉環(huán)控制方式相對于開環(huán)控制方式